“大疆教父”李澤湘，又孵化出一個(gè)機(jī)器人IPO。
本末動力科技（以下簡稱“本末”）日前已通過聆訊，即將在港交所敲鐘。
這是一家來自廣東東莞的機(jī)器人公司，既做機(jī)器人動力模組，也布局機(jī)器人整機(jī)。
截至2025年末，產(chǎn)品——直驅(qū)動力模組銷售超過500萬——招股書披露石頭科技、追覓、科沃斯、覺飛的消費(fèi)級產(chǎn)品搭載。
營收方面，2025年首次破億，年增速達(dá)到了倍數(shù)，毛利率去年達(dá)到20%以上。
但公司依然處于虧損狀態(tài)。2025年，經(jīng)調(diào)整凈虧損為4320萬元，截至2025年末，現(xiàn)金儲備3.54億元。
現(xiàn)金儲備主要來自投融資。
成立6年來，累計(jì)已獲得12輪融資，最新估值31.85億。
其中最值得關(guān)注的還是大疆教父李澤湘，招股書披露李澤湘是本末動力首輪投資者，隨后聯(lián)想、松禾資本、君聯(lián)資本等機(jī)構(gòu)接連投資，商湯、地平線以及何小鵬也都在其股東陣營中。
本末動力，是一家以直驅(qū)技術(shù)為核心能力的機(jī)器人技術(shù)公司。
公司的業(yè)務(wù)可以分為兩條主線：一條是機(jī)器人動力模組，另一條是機(jī)器人整機(jī)。
機(jī)器人動力模組，又可以細(xì)分為兩類產(chǎn)品，分別是機(jī)器人直驅(qū)動力模組，以及具身關(guān)節(jié)模組。
所謂直驅(qū)動力模組，可以理解為機(jī)器人的“動力心臟”，負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)器人完成移動和動作控制。
與傳統(tǒng)采用減速器的驅(qū)動方案相比，直驅(qū)技術(shù)取消了機(jī)械減速器，通過重新設(shè)計(jì)電機(jī)、驅(qū)動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)直接輸出扭矩。
這種方案能夠減少機(jī)械結(jié)構(gòu)，使動力模組更加小型化，同時(shí)降低噪音、減少維護(hù)需求，并提高運(yùn)動控制精度和能源利用效率，因此比較適合家用清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人、AI陪伴機(jī)器人等消費(fèi)級產(chǎn)品。
目前，機(jī)器人直驅(qū)動力模組是本末的拳頭產(chǎn)品，也是其商業(yè)化最成熟的產(chǎn)品。
2023年，公司機(jī)器人直驅(qū)動力模組出貨18.56萬套，到2024年迅速增長至214.30萬套，2025年進(jìn)一步增長至849.79萬套，其中供給消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域的就占842.48萬套，占據(jù)出貨量的絕大多數(shù)。
隨著規(guī)模快速擴(kuò)大，這類產(chǎn)品的平均售價(jià)由2023年的77元，下降至2025年的31元，但由于規(guī)模效應(yīng)以及供應(yīng)鏈成本下降，公司毛利率反而由8.3%提升至20.0%，說明產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入規(guī)模化商業(yè)階段。
同時(shí)，本末的客戶數(shù)量也由2023年的215家，增加至2025年的288家。
截至2025年底，按收入計(jì)算的全球前十大消費(fèi)機(jī)器人廠商中，有4家已經(jīng)與本末建立了合作（石頭科技、追覓、科沃斯、覺飛）。
根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按2025年收入計(jì)算，本末在整個(gè)中國消費(fèi)機(jī)器人動力模組市場排名第八，市場份額2.4%；在直驅(qū)動力模組這一細(xì)分領(lǐng)域，公司已經(jīng)排名全國第一，市場份額達(dá)到61.1%。
機(jī)器人動力模組的第二類產(chǎn)品，是具身關(guān)節(jié)模組。
這類產(chǎn)品主要面向人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人和機(jī)器狗等具身智能機(jī)器人，相當(dāng)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的執(zhí)行單元，負(fù)責(zé)驅(qū)動手腕、肘部、膝蓋等多自由度運(yùn)動。
一個(gè)關(guān)節(jié)模組內(nèi)部集成了電機(jī)、驅(qū)動系統(tǒng)、編碼器、傳感器以及結(jié)構(gòu)件，公司目前已經(jīng)形成覆蓋20毫米至120毫米尺寸規(guī)格的產(chǎn)品體系，峰值扭矩最高達(dá)到120Nm。
相比已經(jīng)進(jìn)入規(guī)模放量階段的直驅(qū)動力模組，具身關(guān)節(jié)模組目前仍屬于培育階段。2023年至2025年，公司出貨量分別為58套、10278套和12276套。
不過，本末已經(jīng)進(jìn)入國內(nèi)頭部具身智能機(jī)器人廠商供應(yīng)鏈，截至2025年底，公司已經(jīng)向中國前五大具身智能機(jī)器人企業(yè)之一供應(yīng)關(guān)節(jié)模組，并完成試產(chǎn)、小批量測試等階段，為未來具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提前布局。
除了銷售動力模組，本末還銷售機(jī)器人整機(jī)。
目前，公司推出的機(jī)器人全部屬于輪足機(jī)器人，包括刑天、TITA、TITATIT以及D1四個(gè)系列。
其中，刑天于2021年推出，是全球首款實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的直驅(qū)型雙輪足機(jī)器人；TITA于2023年推出，是全球首款商業(yè)化八自由度雙輪足機(jī)器人，同時(shí)也是全球首款支持雙電池?zé)岵灏蔚妮喿銠C(jī)器人。
2024年推出的TITATIT，由兩臺TITA拼接組成，是全球首款商業(yè)化可拼接輪足機(jī)器人。
2025年推出的D1，則進(jìn)一步采用整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)任務(wù)需要自動拼接形成不同配置，被稱為全球首款商業(yè)化整機(jī)模塊化雙輪足機(jī)器人。
從商業(yè)化情況來看，2023年至2025年，本末機(jī)器人整機(jī)的銷量分別為257臺、125臺和240臺，機(jī)器人整機(jī)目前規(guī)模仍然較小，更多承擔(dān)技術(shù)展示、算法驗(yàn)證和產(chǎn)品平臺作用。
但整體上，本末的各業(yè)務(wù)線都在持續(xù)增長，這也為公司的財(cái)務(wù)水平帶來了實(shí)質(zhì)性的提升。
2023年、2024年、2025年，本末的營業(yè)收入分別為1753.8萬元、7980.2萬元、2.82億元，兩年復(fù)合增長率達(dá)到300.8%，整體保持高速增長。
從收入結(jié)構(gòu)來看，公司收入主要來自機(jī)器人動力模組和機(jī)器人兩大業(yè)務(wù)；其中，機(jī)器人動力模組已經(jīng)成為絕對核心收入來源。
2023年到2025年，公司機(jī)器人動力模組收入分別為1421.7萬元、7516.2萬元、2.74億元，收入占比分別達(dá)到81.1%、94.2%、97.4%；同期機(jī)器人收入分別為332.1萬元、464.0萬元、730.7萬元。
隨著機(jī)器人動力模組快速放量，公司收入結(jié)構(gòu)正進(jìn)一步向核心零部件業(yè)務(wù)集中。
進(jìn)一步拆分機(jī)器人動力模組業(yè)務(wù)可以發(fā)現(xiàn)，公司增長幾乎全部來自機(jī)器人直驅(qū)動力模組。
過去三年，公司用于消費(fèi)機(jī)器人場景的直驅(qū)動力模組收入，分別為1334.4萬元、6413.4萬元、2.48億元，成為最主要的增長引擎；用于工商業(yè)機(jī)器人場景的直驅(qū)動力模組收入分別為85.7萬元、852.4萬元、1988.6萬元。
同期，具身關(guān)節(jié)模組收入分別為1.5萬元、250.4萬元、680.3萬元，雖然增速較快，但目前規(guī)模仍然較小，仍處于商業(yè)化導(dǎo)入階段。
盈利能力方面，公司毛利持續(xù)提升。2023年、2024年、2025年，公司毛利分別為236.2萬元、1539.6萬元、6058.5萬元，對應(yīng)同期毛利率分別為13.5%、19.3%、21.5%。
招股書解釋，毛利率改善的主要原因，是隨著產(chǎn)品出貨規(guī)模不斷擴(kuò)大，公司持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，加強(qiáng)成本管理，提高采購議價(jià)能力，同時(shí)規(guī)模經(jīng)濟(jì)帶來單位人工成本和制造成本下降。
不過，本末目前仍未實(shí)現(xiàn)盈利。2023年、2024年、2025年，公司經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為6120萬元、6160萬元、4320萬元。
2024年虧損規(guī)模與2023年基本持平，隨著收入快速增長，2025年虧損明顯收窄。
費(fèi)用方面，研發(fā)投入仍然是公司最大的經(jīng)營開支，公司過去三年的研發(fā)費(fèi)用分別為3904萬元、4292萬元、5544萬元。
雖然研發(fā)費(fèi)用絕對金額持續(xù)增長，但隨著收入快速放大，研發(fā)費(fèi)用占收入的比例在快速下降，過去三年占比分別為222.6%、53.8%、19.7%。
現(xiàn)金儲備方面，公司在2025年出現(xiàn)明顯改善。截至2023年底、2024年底、2025年底，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物分別約為41.2萬元、1584萬元、3.54億元。
2025年現(xiàn)金儲備大幅躍升，主要是由于公司完成多輪股權(quán)融資，現(xiàn)金及銀行存款增加約3.37億元，為后續(xù)研發(fā)投入、產(chǎn)能擴(kuò)張及業(yè)務(wù)發(fā)展提供了較為充足的資金保障。
而本次上市募資，本末在招股書中透露，主要用途還是在于提升關(guān)鍵機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)能力。
剩余資金，將深化行業(yè)合作并擴(kuò)大銷售網(wǎng)絡(luò)、改善生產(chǎn)能力及效率、營運(yùn)資金及一般企業(yè)用途。
那么這家公司是怎樣吸引資本加持的？
本末動力的創(chuàng)業(yè)歷程，是個(gè)典型的“李澤湘系”故事——公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO張笛，是李澤湘團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)出的創(chuàng)業(yè)者之一。
今年31歲的張笛，本科畢業(yè)于北京理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，后來在香港科技大學(xué)攻讀機(jī)器人系統(tǒng)與控制工程，師從“大疆教父”李澤湘。
其創(chuàng)業(yè)最早于2018年發(fā)起，公司注冊于香港。2020年，主體遷至東莞松山湖，正式成立為本末動力，并加入XbotPark機(jī)器人基地創(chuàng)業(yè)體系——
這個(gè)創(chuàng)業(yè)基地，又名松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，是2014年在東莞市政府、松山湖國家高新區(qū)支持下，由李澤湘教授、高秉強(qiáng)教授（香港科技大學(xué)工學(xué)院原院長）、甘潔教授（長江商學(xué)院副院長）等人聯(lián)合發(fā)起成立的創(chuàng)業(yè)孵化載體。
在創(chuàng)業(yè)之前，張笛長期從事機(jī)器人運(yùn)動控制和電機(jī)驅(qū)動方向研發(fā)。
他認(rèn)為，傳統(tǒng)機(jī)器人普遍采用“電機(jī)+減速器”方案，雖然產(chǎn)業(yè)成熟，但減速器不僅增加了體積、重量和成本，也限制了機(jī)器人的運(yùn)動性能。
因此，本末的核心方向，從一開始就落在了在機(jī)器人最底層的動力系統(tǒng)上。
公司的融資節(jié)奏，也基本伴隨著這一路技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)品落地展開。
2020年落地東莞后不久，本末動力首先獲得了李澤湘的種子輪投資；隨后在2020年完成天使輪融資，引入大米創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇等早期投資機(jī)構(gòu)。
后來的6年里，本末累計(jì)完成了12輪融資，IPO前最新一輪融資完成于2025年末，投后估值達(dá)31.85億元。
從股東結(jié)構(gòu)來看，本末動力獲得的支持覆蓋了高校創(chuàng)業(yè)體系、市場化VC以及產(chǎn)業(yè)資本多個(gè)層面。
順禧基金、聯(lián)想創(chuàng)投、松禾資本、君聯(lián)資本、奇績創(chuàng)壇、五源資本，還有我們熟悉的商湯、小鵬、地平線等，都曾參與過本末的融資歷程。
如今，本末通過聆訊，基本等于一只腳已邁進(jìn)資本市場的門口。
實(shí)際上，本末并不是李澤湘孵化的第一家機(jī)器人IPO。松山湖XbotPark機(jī)器人基地在官網(wǎng)表示，該基地已孵化了超過50家機(jī)器人及智能硬件創(chuàng)業(yè)公司/團(tuán)隊(duì)。
且目前XbotPark已跑出至少2家上市公司，以及至少2家明確遞表消息的公司：
希迪智駕在2025年12月19日掛牌，是港股第7家走18C章的特專科技股，也是18C里少見的商用車智駕標(biāo)的，主攻無人礦卡。
緊接著，臥安機(jī)器人在去年12月30日掛牌，拿下了“AI具身家庭機(jī)器人第一股”。
等待IPO進(jìn)程的除了本末以外，還有做箱式倉儲機(jī)器人的海柔創(chuàng)新，今年2月13日已向港交所主板遞表。
算上2023年上市的固高科技（李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏于1999年創(chuàng)立），本末成功上市，將成為李澤湘手握的第四個(gè)機(jī)器人IPO。
招股書傳送門：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2026/108691/2026062901532_c.htm
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