??各位參加人工智能視覺組的同學們大家好！第21屆智能車競賽的分賽區比賽即將開始，根據組委會發布的“ 第二十一屆全國大學生智能汽車比賽流程以及計分標準”[1] ，比賽軟件系統在比賽時間的顯示和比賽進行的流程上進行了同步修改。
??讓同學們可以提前使用比賽版本進行訓練（不含比賽地圖），讓同學們清楚三個關卡連續比賽是如何進行的，比賽時間是如何顯示的，下面就通過這篇文章對軟件進行發布以及對比賽流程、計時罰時等進行介紹，同學們可以提前感受一下比賽流程，便于為實際比賽做好相應的準備。
??下載鏈接如下：
（1） 正式比賽時，會在黃色膠帶的外側會貼一圈高度為1厘米的路肩，避免小車沖出比賽區域。
（2） 為盡量保證比賽時的公平性，組委會對視覺組車庫進行了調整，將其中一個車庫取消，僅保留左側車庫，方便不同方案的地圖路線難道均等，具體修改方式參考下圖中的示意。
（1） 對右下角的窗口布局以及顯示內容進行了調整，以便于能夠實現每個關卡的時間單獨顯示。
（2） 1、2、3三個關卡連續比賽。
（3） 取消手動選擇地圖功能，正式比賽時由系統在地圖庫里隨機選擇做好的比賽方案，如果需要手動選擇地圖，可以繼續使用之前的版本測試。
（4） 地圖文件夾中新增子文件夾，用于保存每個關卡的地圖。
（1） 每個關卡推箱子的個數大于等于50%的箱子數，當前關卡才算有效完成，比如關卡1中有四個箱子，只推1個箱子便回到車庫強行開啟關卡2，則關卡1直接算未完成。
（2） 完成關卡數量需要超過一個，每少過一個關卡比賽任務比賽罰時300秒。
（3） 有效完成的關卡中，遺漏一個箱子罰時30秒。
??由于需要統計每個關卡的比賽時間，因此系統將每個關卡的時間都單獨進行了顯示，三個關卡的時間和之前的計時規則是完全一樣的，僅僅進行了拆分顯示。
（1） 車模從車庫出發，計時開始
（2） 完成或者主動結束關卡一，關卡一的計時停止，并且關卡一的成績會自動完成統計，未完成則是300秒，如果符合完成但有遺漏，則會自動加上需要加罰的時間。
（3） 關卡一結束的同時關卡二的計時則開始，這和之前的計時規則是一樣的，小車回到車庫的時間都會被統計在內。
（4） 直到第三關完成或主動結束，所有的時間就都停止，同時裁判系統上也會顯示三個關卡的時間總和，如果所有關卡都未完成則時間總和為900秒。
??同學們可通過視頻查看計時規則，也可自行下載軟件使用體驗。
??比賽現場會準備兩種車模標識牌，一種是規則中展示的，另外一種是僅包含apriltag碼，邊長為22厘米的，都是采用磁吸的方式安裝，安裝點位的尺寸和此前公布的一致。大家可自行選擇使用那種標識牌。
需要注意的是，在比賽現場必須使用現場提供的標識牌，不允許使用自己的車模標識牌的，大家一定要按要求做成磁吸可換，否則不進行比賽。
??人工智能視覺組的比賽視頻錄制規范可通過此前發布的演示視頻查看，請參賽同學們按要求規范錄制比賽視頻。
??電腦硬件必須要滿足以下的要求：
（1）顯卡：必須使用NVIDIA的顯卡，型號至少為RTX3060。
（2）顯存：大于等于8G。
（3）內存：大于等于16G。
（4）無線網卡：電腦必須具有5G的無線網卡功能，否則無法連接無線屏幕。
第二十一屆全國大學生智能汽車比賽流程以及計分標準”: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/162473034?spm=1011.2415.3001.5331
