【光電智造】機器人視覺感知方案解析

        很多人拆解醫療設備時，只會關注傳感器、主控芯片這類核心部件，卻忽略了電路板上不起眼的晶振。作為整個醫療系統的時間基準，晶振的精度、穩定性直接決定了測量數據的準確性、設備的運行安全性——比如監護儀的采樣頻率偏了1ppm，血氧、心率的讀數就會出現系統性偏差；膠囊內窺鏡的時鐘漂移超標，圖像傳輸就會出現丟包、花屏。不同醫療場景對晶振的要求天差地別，沒有一款晶振能通吃所有設備，每一類醫療設備背后，都有一套針對性的晶振選型邏輯。1. 家用便攜監測設備：

摘要3 針 3 孔、4 芯、5PIN、8 芯圓形防爆連接器、防爆法蘭插座進線端必須匹配同規格防爆格蘭頭（電纜密封接頭），線纜外徑錯配、螺紋生料帶纏繞、密封墊片缺失會破壞整套 IP67 防爆防水連接器防護，導致防爆端子接頭、防爆電源接頭腔體進水，防爆接近開關航插、防爆傳感器航插接頭信號故障。本文圍繞冷壓免焊接、焊接增安型防爆航插，講解格蘭頭螺紋匹配、線纜夾持密封、等電位導通全套施工工藝，梳理防爆接插件與格蘭頭成套選型核對清單，糾正現場高頻裝配違規操作。關鍵詞：圓形防爆連接器，防爆格蘭頭配套，IP6

信息摘要：很多做智能家居產品的工程師都有過這種經歷，想給一個幾十塊錢的開關面板加上語音控制，翻了一圈方案發現要么要外掛MCU，要么要獨立功放，電路板越畫越大，物料成本也跟著上去。WTK6900P這顆芯片的出現，讓低成本智能家居的語音控制有了一個真正極簡的落地路徑。本文從最小系統設計的角度，講清楚用WTK6900P搭一套能用的語音識別電路，到底需要哪些東西，怎么畫原理圖，以及新手最容易踩的幾個坑。一、為什么低成本智能家居適合用WTK6900P先說結論，如果你的產品滿足下面這幾個條件，WTK6900

前一篇記錄了如何設置用戶或環境變量來讓TCL/TK可以自動執行編譯并運行，使用了BATCH的方式。此時需要在用戶變量或者系統變量中的path中添加重要的兩條路徑，如前述，這兩條為：1. d:\Tcl\bin;2. %QUARTUS_ROOTDIR%\bin上述兩條分別指定了TCL與Quartus軟件的安裝目錄。如圖1所示，用戶變量中的path變量中保護了C:\Tcl\bin路徑，而Quartus安裝路徑，自動添加都了系統變量QUARTUS_ROOTDIR之中，此時需要在用戶或

近兩年“工業智能體”從行業熱詞快速變成制造企業升級剛需，國家政策加碼、地方補貼落地，但很多人仍有疑問：工業智能體和傳統工業AI有什么不同？為什么它的落地核心，一定在邊緣硬件？今天一文講透，看看成熟的邊緣控制單元，如何承接工業智能體的真實落地需求。到底什么是工業智能體？很多人把它等同于工業AI算法，其實二者有本質區別。傳統工業AI是“單點工具”：視覺質檢只負責報警、預測維護只輸出提示，后續的原因分析、方案制定、設備操作，全程要靠人收尾。而工業智能體是具備「感知 - 決策 - 執行 - 反饋」完整閉

摘要化工、鋰電振動泵、攪拌設備布線必須搭配防爆撓性管緩沖位移，3 針 3 孔、4 芯、5PIN 小巧冷壓免焊接增安型防爆航插、8 芯焊接防爆法蘭插座等圓形防爆連接器若螺紋規格不匹配、省略密封墊片、螺紋纏繞生料帶，會出現管路縫隙滲水、靜電無法泄放，損傷防爆端子接頭、防爆電源接頭，導致防爆接近開關航插、防爆傳感器航插接頭信號間歇性故障。本文分 M20/M25 兩種螺紋規格匹配規則，講解圓形防爆連接器與防爆撓性管成套密封、等電位接地全套工藝，糾正現場四大高頻裝配違規操作。關鍵詞：圓形防爆連接器，防爆撓

?Alan Becker 創作的火柴人大戰數學的打斗視頻，風靡一時，并在 B站榮耀斬獲了“金知獎”。下面是網友對此視頻的部分評價截圖。視頻原址：火柴人 vs 數學，后續又一口氣看完了“火柴人 vs 幾何”與“火柴人 vs 物理”，通過火柴人的方式表現還是停新鮮的，作者別具一格。這些視頻里都或深或淺的穿插著一些數學與物理的知識，總是想寫些什么，但都是被這樣或那樣的原因給耽擱了。今天下定決心試著解讀一下其中的歐拉公式，理解公式是為了更好地擺脫公式。貼一個“百度百科”的評價：它是數學里最令人著迷的一個

一、霍爾電流采集11、單芯片介紹MLX91208 是一款采用 Tria?is? 霍爾技術的單片傳感器 IC。傳統平面霍爾技術僅對垂直于 IC 表面施加的磁通密度敏感。IMC-Hall? 電流傳感器對平行于 IC 表面施加的磁通密度敏感。這一特性是通過集成磁集中器（IMC-Hall?）實現的，該集中器作為額外的后端工藝步驟沉積在 CMOS芯片上。IMC-Hall? 技術已通過汽車級認證。該產品是一款單芯片霍爾傳感器，其輸出信號與水平施加的磁通密度成正比，因此適用于電流測量。它非常適合用作開環電流傳

一、3380熱敏電阻溫度阻值表表1 3380溫度阻值表▼例如：MF5A-103F-3380 型號的熱敏電阻，含義說明如下表。表2 MF5A-103F-3380熱敏電阻名稱含義說明MF5A型號 環氧封裝103常溫25度的標稱阻值為10KF允許偏差為±1%3380B值 = 3380K那么表1 中的 Rp = 10k，T2 = 273.15℃+25℃，B = 3380，代入 T1 溫度就可以求出相應溫度下熱敏電阻的阻值，注意：溫度單位的轉換。例如需要求得 +37℃ 的阻值，那么 T1 = 273.15

三伏高溫，熱浪滾滾，筆記本電腦，尤其是游戲本，散熱情況就不容樂觀了。這不，一個朋友送來一臺聯想拯救者R9000P，就是發熱嚴重，反應卡頓，要我檢修一下。那就閑話少說，拆機。這個機器后蓋還是比較好取下來的，先取下周圍的螺絲，再稍微撬一下，就可以打開了。繼續拆下散熱組件：可以看到，CPU和顯卡上面的硅脂都已經很干燥了：需要小心地清理掉散熱片上面的硅脂，讓CPU和顯卡芯片表面光亮，才能很好地散熱。如果太干燥了，就用酒精小心緩慢地清除掉。至于掉到了旁邊那些小元件上的硅脂就不要清理它了，免得把那些小元件弄

       電路中需要使用減速直流電機正反轉，實現打開和關閉的動作。通常需要在打開或關閉的位置設置檢測開關，到達后電機斷電或剎車。這樣設計的問題是檢測失效到位也不能動作。增加線路復雜度。如果使用檢測電機電流的方法，到位時電機負載增加，電流增加時斷電或剎車。簡化設計，提高可靠性。       硬件電路由 INA180 高側電流檢測放大器、XTM4208 直流電機驅動芯片構成；采用 0.5Ω 采樣電阻采集電機電流，IN

一、LISN1、什么是LISNLISN：Line Impedance Stabilization Network 線路阻抗穩定網絡，它就是一種人工網絡AN，比如：V-LISN(V-AMN)：最常用的類型，測量電源線與地之間的不對稱(共模)干擾電壓。T-LISN(T-ISN)：用于測量對稱線(如雙絞線) 上的不對稱(共模)干擾電壓。Delta-LISN(Δ-LISN)：一種 150Ω 的人工電源網絡，用于特定場景。LISN在傳導發射測試中有三個關鍵作用：①提供穩定阻抗：在射頻范圍內，為受試設備（D

電源圈里有一句話叫做：世界上最遙遠的距離不是語言差異無法溝通，而是公式擺在面前不會運用。公式不僅僅是數學或科學中的符號堆砌，它們往往是前人智慧和經驗的結晶，是對現實世界某種規律或現象的數學描述。下面，我將嘗試以一種較為通俗易懂的方式，解讀電源設計中的一些公式是如何得來的。充分地理解公式遠不止于記住它的形式和計算結果。真正的要義在于融會貫通，在于從掌握走向自如運用。1、濾波電容計算圖1.1 整流濾波電路及其波形（圖片來源于網絡）為了方便計算，我們取一個極端，假設電容一直處于放電狀態，那么圖1.1(

本內容介紹的圖形數據獲取工具的官網：https://apps.automeris.io/wpd4/，另外還有 Plot Digitizer、Desmos、Wolfram Alpha 等自動提取坐標軟件。對于示波器獲取到的波形（尤其不規則波形）的積分，需要取得各個時刻電壓、電流值，此法較為方便。1、載入需獲取數據的圖片這里我們針對 MOS管電容參數，如下圖所示。2、選擇坐標軸類型最常規的是第一個選項“2D(X-YT) Plot”，即二維的 XY軸。3、確定坐標點并輸入數據鼠標處出現十字星標，按順序

摘要3 針 3 孔、4 芯、5PIN、8 芯圓形防爆連接器、防爆航空插頭裝配時線號混亂、無統一標識，后期檢修、技改極易接錯線，造成防爆接近開關航插、防爆傳感器航插接頭短路、安全柵擊穿。本文區分冷壓免焊接增安型防爆航插、焊接防爆法蘭插座，制定本安、動力、總線回路專屬線號編碼規則，規范防爆端子接頭、防爆電源接頭兩端標識粘貼要求，配套成套設備圖紙標識對應標準，降低接線錯誤率。關鍵詞：圓形防爆連接器，接線線號標識，增安型防爆航插，防爆端子接頭，防爆接近開關連接器1 引言成套防爆自控設備批量裝配、現場大修