高性能TMR磁編碼器芯片TMR3111D支持同軸與離軸磁路設計，為人形機器人、四足機器人、伺服電機系統及高精度運動控制提供緊湊型磁編碼器解決方案。
據麥姆斯咨詢報道，近期，全球領先的磁傳感器供應商、隧道磁阻（TMR）技術先行者多維科技推出高性能TMR磁編碼器芯片：TMR3111D，為機器人、伺服驅動及工業運動控制提供高速、高精度旋轉位置檢測解決方案。多維科技在2026 慕尼黑上海電子展展示該產品及其最新TMR、AMR磁傳感器產品系列。
TMR3111D融合了多維科技高靈敏度TMR磁傳感技術與先進數字信號處理技術，在超小型封裝中實現高速、高精度、非接觸式旋轉位置檢測。產品同時支持同軸（On-axis）和離軸（Off-axis）磁路設計，在保證優異角度精度、重復精度和長期穩定性的同時，為系統設計提供更高的機械結構靈活性。
相比傳統的霍爾編碼器方案，多維科技TMR技術具有更高的磁靈敏度、更優異的信噪比以及更強的磁場和機械安裝誤差容忍能力，可在復雜運動控制環境下實現更加穩定、精準的位置檢測，同時簡化系統集成，進一步提升新一代運動控制系統的整體性能與可靠性。
TMR3111D支持SPI、ABZ、PWM及UVW等多種工業標準輸出接口，可同時滿足絕對式和增量式編碼器應用需求。芯片內置自動增益補償及非線性校準功能，可自動補償安裝帶來的磁場誤差，提高生產一致性并簡化裝配工藝。產品最高支持40000 rpm轉速，特別適用于高速伺服系統、機器人關節執行器等高動態運動控制應用。
TMR3111D特別適用于人形機器人、四足機器人關節位置檢測、伺服電機系統、協作機器人、工業機器人關節、精密運動控制系統，以及其他需要高速、高精度旋轉位置反饋的應用。
TMR3111D主要特性：
- 支持同軸與離軸磁路設計，提高機械設計靈活性，適用于多種運動控制應用；
- 最高支持40000 rpm高速旋轉；
- 優異的角度精度與重復精度，滿足高性能運動控制需求；
- SPI絕對角度輸出，內部采用23位數據格式；
- ABZ增量輸出最高支持4096 PPR；
- 支持PWM、UVW換相及Z相信號輸出；
- 內置自動校準及非線性校準功能；
- 工作電壓為3V～5V；
- 采用緊湊型DFN10L封裝（3×3×0.75mm）。
《磁傳感器產業現狀-2026版》
《TMR磁傳感器技術與成本對比分析》
《TMR電流傳感器對比分析-2026版》
《電流傳感器產品對比分析》
《電流傳感器技術及市場-2023版》
《量子傳感器技術及市場-2026版》
