如何基于TJA1145實(shí)現(xiàn)MCU的休眠喚醒

• 對于正在運(yùn)行的CPU軟件，無論它處在什么狀態(tài)，只要Hardware OFF，PMIC供電立即切斷，3.3V，5.0V立即消失，程序立即停止運(yùn)行，ECU系統(tǒng)進(jìn)入OFF模式，不存在Sleep模式。該狀態(tài)下PMIC也不消耗電能，ECU系統(tǒng)的電能消失是0，比較KL30節(jié)點(diǎn)的Sleep模式最節(jié)省電能。
• KL15節(jié)點(diǎn)沒有下電流程，隨時(shí)可能終止運(yùn)行，沒有時(shí)間進(jìn)入AfterRun模式和做Eeprom最終存儲。WakeUp信號的消失后ECU直接進(jìn)入OFF模式，不存在Sleep模式,不耗費(fèi)電能。
• KL30節(jié)點(diǎn)有完整的下電流程，軟件根據(jù)WakeUp信號的消失可以控制自己按步驟進(jìn)入AfterRun模式，存儲數(shù)據(jù)到flash，設(shè)置PMIC進(jìn)入Sleep模式。ECU進(jìn)入Sleep模式只有PMIC在耗電。AutoSar網(wǎng)絡(luò)管理只針對KL30節(jié)點(diǎn)。(參考BSWM和ECUM的上下電流程)

• 網(wǎng)絡(luò)喚醒是以網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文為基礎(chǔ)來協(xié)同整個(gè)網(wǎng)絡(luò)“同睡同醒”，CanNM采用分布式的直接網(wǎng)絡(luò)管理方式來發(fā)送自身節(jié)點(diǎn)所需的網(wǎng)絡(luò)管理請求及自身網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)，并接受來自網(wǎng)絡(luò)上其他ECU節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理請求與狀態(tài)。"同睡同醒"機(jī)制的目的是確保所有節(jié)點(diǎn)在睡眠和喚醒操作上保持同步。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備進(jìn)入睡眠模式時(shí)，它會通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送一個(gè)特殊的同步消息，通知其他節(jié)點(diǎn)它即將進(jìn)入睡眠狀態(tài)。其他節(jié)點(diǎn)接收到該消息后，會做出相應(yīng)的響應(yīng)，以確保整個(gè)系統(tǒng)在同一時(shí)間進(jìn)入睡眠狀態(tài)。同樣地，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備喚醒時(shí)，它會發(fā)送一個(gè)喚醒消息來通知其他節(jié)點(diǎn)。其他節(jié)點(diǎn)接收到喚醒消息后，會做出相應(yīng)的響應(yīng)，以確保整個(gè)系統(tǒng)在同一時(shí)間喚醒。
• 該狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)類型可分為“三大三小”。

  
  

• 一旦進(jìn)入Network Mode，計(jì)時(shí)器T_NM_Timeout就會啟動，只要成功接收到來自總線上的NM報(bào)文或者成功發(fā)送至總線NM報(bào)文，都會將該計(jì)時(shí)器T_NM_Timeout重置。一旦T_NM_TIMEROUT 超時(shí)，那么就會離開該狀態(tài)轉(zhuǎn)而進(jìn)入Prepare Bus-Sleep狀態(tài)。
• 報(bào)文發(fā)送與接受狀態(tài)

如何讓TJA1145進(jìn)入sleep和wakeup狀態(tài)

• S1：MCU滿足休眠條件時(shí)，通過發(fā)送SPI相應(yīng)指令讓TJA1145進(jìn)入Sleep狀態(tài)；

• S2：TJA1145進(jìn)入到Sleep狀態(tài)后，INH引腳就會拉低，控制5V或者3V關(guān)閉電源輸出，間接導(dǎo)致MCU整個(gè)系統(tǒng)處理掉電狀態(tài)，此時(shí)TJA1145始終處于供電狀態(tài)（由于BAT始終有電），整個(gè)ECU成功進(jìn)入到休眠狀態(tài)；
• S3：TJA1145雖然處于Sleep狀態(tài)，屬于極低功耗狀態(tài)，同步也檢測著網(wǎng)絡(luò)是否存在有效喚醒源；
• S4：當(dāng)TJA1145發(fā)現(xiàn)有效喚醒源之后，就會自動從Sleep狀態(tài)切換成Standby狀態(tài)，在Standby狀態(tài)下INH引腳拉高，此時(shí)5V與3V便會正常輸出，從而MCU被正常供電，程序開啟正常運(yùn)行；

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