核心觀點：自動駕駛技術(shù)正從傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向端到端人工智能架構(gòu)，并向集成生成式AI和世界知識的視覺-語言-行動模型演進。這是自動駕駛AI發(fā)展的下一個前沿。
? 關(guān)鍵技術(shù)演進：
1. 從規(guī)則驅(qū)動到端到端：傳統(tǒng)的規(guī)則系統(tǒng)基于預設(shè)的“if-then”邏輯，依賴高清地圖和多種傳感器。端到端架構(gòu)則將感知、規(guī)劃和控制功能整合到AI模型中，提升了系統(tǒng)對未知場景的適應性，但可解釋性和處理“長尾”極端情況仍是挑戰(zhàn)。
2. 邁向視覺-語言-行動模型：這是E2E架構(gòu)的最新發(fā)展方向。相比主要輸出文本的視覺-語言模型，VLA模型能夠直接將多模態(tài)感知轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的車輛控制指令，通過融入大語言模型的推理能力和通用世界知識，來更好地理解和處理駕駛環(huán)境中罕見的復雜場景。
? 全球及區(qū)域市場滲透：
? 全球：L2+/L2++級別的輔助駕駛預計在2030年滲透率達到36%，而更高級別的L3自動駕駛因復雜性和監(jiān)管原因，普及速度較慢。
? 中國：是智能駕駛的領(lǐng)先市場，得益于政策支持和激烈競爭。L2+/L2++滲透率預計在2030年達到約70%，遠高于全球平均水平。ADAS/AD功能已成為高端電動汽車的必要配置，并正向中低端車型下探。
? 美國：L2+/L2++預計在2030年達到36% 的滲透率，消費者對訂閱付費功能的接受度高。
? 日本：采取更為安全和謹慎的路徑，預計L2+/L2++滲透率在2030年達到29%。
? 主要廠商策略：
? Waymo：是VLA領(lǐng)域的領(lǐng)導者，利用谷歌的Gemini模型開發(fā)了Waymo基礎(chǔ)模型，旨在通過AI推理能力來彌補其真實世界駕駛數(shù)據(jù)規(guī)模相比特斯拉的不足。
? 中國新勢力：處于技術(shù)應用前沿。小鵬已推出VLA 2.0，并利用自研Turing芯片驅(qū)動；理想汽車和小米也在積極研發(fā)各自的VLA系統(tǒng)。比亞迪則通過“上帝之眼”平臺加速追趕。
? 日本車企：采取多樣化策略。豐田采取“多路徑”策略，結(jié)合內(nèi)部研發(fā)、與Waymo合作及投資初創(chuàng)公司，其龐大的全球車隊是數(shù)據(jù)優(yōu)勢。日產(chǎn)通過與Wayve合作推進E2E技術(shù)商業(yè)化。本田在內(nèi)部開發(fā)E2E系統(tǒng)的同時，與索尼的合資公司是日本車企中唯一在自研VLA的。
? 供應商挑戰(zhàn)：隨著主機廠尋求對自動駕駛軟件棧的控制權(quán)，傳統(tǒng)供應商（如電裝、博世）面臨從提供軟硬件一體“黑盒”方案，轉(zhuǎn)向提供純硬件解決方案的壓力，軟件相關(guān)收入可能被侵蝕。
? 投資建議：
? 報告對多家車企給出了評級和目標價。例如，給予豐田、比亞迪、小米、吉利“跑贏大盤” 評級，給予小鵬、理想、蔚來、本田、電裝“與大市同步” 評級，給予日產(chǎn)、馬自達、斯巴魯“跑輸大盤” 評級。
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