目錄

前言

我們Infineon的TC3xx芯片的SMU模塊是用來收集各個硬件/軟件模塊的Alarm信號并做出響應（Action）的，通常情況下我們說的SMU一般是SMU_Core,那么SMU_Core本身也是一個硬件模塊，它本身是否也會存在失效，由誰來監控SMU_Core了？答案是SMU_stdby.

SMU_stdby采集SMU_alive報警信號，該信號用于通知當SMU_core在報警觸發后未產生響應時的情況。 

而TC3xx芯片的功能安全手冊對SMU_alive alarm信號有專門的監控要求，本文就來詳細介紹ALIVE_ALARM_TEST原理及具體實現。

AUTOSAR BSW: Vector Davinci

MCAL: EB Infineon

HW Platform: TC3xx

Debug Tool: UDE 

SMU相關精彩文章：

TC3xx芯片SMU模塊詳解

SMU Bring up關鍵步驟及注意事項

正文

1.需求描述

1.1.功能安全手冊中的描述

應用軟件（Application SW）應至少在每個駕駛周期內（可以理解為每次軟件重啟），通過觸發SMU_AliveTest()命令激活alive alarm，對SMU core存活監測器及其與SMU standby的連接進行測試。

軟件可以通過讀取AG2i_STDBY registers ALM21[16]是否產生來判斷SMU_AliveTest()是否成功。

1.2.芯片手冊中的描述

和功能安全手冊描述類似，應用軟件可以發送SMU_AliveTest命令（ARG == 0x5）開始測試，發送SMU_AliveTest命令（ARG == 0xA）停止測試。值得注意的是，SMU_AliveTest命令只能再SMU SSM處于Start狀態才有效。

軟件可以讀取AG2iFSP_STDBY(i=1)寄存器的FE16位判斷SMU_AliveTest命令（ARG == 0x5）是否成功。

2.具體實現

2.1.測試流程圖

測試流程如下圖所示，軟件可按該流程圖來具體實現，ECU每次重啟的時候執行一次測試。圖中具體判斷條件和實施動作在后文將詳細介紹。