NVIDIA 宣布，NVIDIA Agent Toolkit 現(xiàn)已包含 NVIDIA Omniverse? 庫 —— 這是一套軟件組件集合，為 AI 智能體提供各種工具和技能，從而為現(xiàn)有應(yīng)用添加物理 AI 功能并為仿真準備 3D 內(nèi)容。
機器人、工廠和自主系統(tǒng)在進入現(xiàn)實世界運行之前，需要先在仿真環(huán)境中進行設(shè)計、測試和訓(xùn)練。為仿真準備 3D 內(nèi)容不僅需要逼真的視覺效果 —— 資產(chǎn)還需要具備正確的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、規(guī)模、標簽、傳感器和物理屬性。借助 NVIDIA Agent Toolkit 中的 NVIDIA Omniverse 庫，AI 智能體具備了構(gòu)建工作流、檢查場景、標記問題和準備資產(chǎn)的工具和技能，幫助開發(fā)者更快地將 3D 內(nèi)容轉(zhuǎn)換為可直接用于仿真的環(huán)境。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“物理 AI 時代將始于在仿真中構(gòu)建。結(jié)合 Omniverse 庫的 NVIDIA Agent Toolkit 將 AI 智能體引入開發(fā)者已在使用的 3D 工具中，幫助構(gòu)建可直接用于仿真的世界，讓機器人、工廠和自主系統(tǒng)在進入現(xiàn)實世界之前，早在其中進行訓(xùn)練和測試。”
包括 SideFX 和 PTC 在內(nèi)的軟件制造商正在集成 Omniverse 庫，以實現(xiàn)面向智能體的傳感器仿真、物理仿真和資產(chǎn)驗證，從而幫助將代理式 AI 引入開發(fā)者和技術(shù)美術(shù)已經(jīng)用于準備 3D 內(nèi)容的應(yīng)用和工作流中。
Omniverse 庫將物理 AI 技能
引入 NVIDIA Agent Toolkit
NVIDIA Agent Toolkit 幫助軟件制造商構(gòu)建連接工具、技能和數(shù)據(jù)源的 AI 智能體。Omniverse 庫通過在現(xiàn)有應(yīng)用中提供用于傳感器仿真、GPU 加速物理仿真以及可直接用于仿真資產(chǎn)驗證的可調(diào)用工具，將這些智能體擴展到 3D 和物理 AI 工作流中。
全新 Omniverse 庫 —— 包括 ovrtx、ovphysx 和 CAD-to-SimReady 技能 —— 已在 GitHub 上公開發(fā)布，為 AI 智能體提供了構(gòu)建工作流的工具，以檢查場景、測試更改并為仿真準備 3D 資產(chǎn)。用于在 Blender 中集成 Omniverse 庫的全新藍圖現(xiàn)也可在 GitHub 上獲取。
這些庫的主要功能包括：
NVIDIA RTX 傳感器仿真：ovrtx 幫助應(yīng)用從 3D 場景生成攝像頭、激光雷達、雷達和其他傳感器輸出，以便開發(fā)者和 AI 智能體可以測試物理 AI 系統(tǒng)如何感知虛擬環(huán)境。
物理行為：ovphysx 使用 GPU 加速物理仿真，通過碰撞、質(zhì)量、摩擦和運動等屬性為 3D 場景帶來逼真的行為，因此團隊可以先在仿真中測試物體和系統(tǒng)之間的交互。
面向仿真的 3D 對象：CAD-to-SimReady 技能有助于將計算機輔助設(shè)計 (CAD) 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為基于 OpenUSD 構(gòu)建的 SimReady 資產(chǎn)，賦予 3D 內(nèi)容物理 AI 仿真和虛擬測試所需的屬性。
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