小鵬G3、P7之后，小鵬?P5激光雷達有何作用（圖解）

激光雷達是什么呢？又有何作用？說起激光雷達是怎樣的一項技術，大家應該是不陌生的了，早在今年的蔚來就宣布ET7也將搭載激光雷達；從小鵬官方消息得知，小鵬 P5 也將搭載 LiDAR 激光雷達，為大疆 Livox 定制款，可以實現市區道路的 NGP 導航輔助駕駛。

激光雷達是什么呢？又有何作用？

首先我們了解下激光雷達裝置在小鵬P5什么地方，此次廠家將兩枚激光雷達放置在車身下方的霧燈區域，由于沒有占據車體的空間，所以對于車身的造型與性能方面并無太大影響，而考慮到美觀與能更好地檢測出車輛的移動幅度與雷達探測到的范圍與精確度，與此同時。小鵬P5還可將探測距離提升至150m，橫向視野50°，具備144線的點云密度，角度分辨率也很高，中心區域刷新率達到20Hz，從而將激光雷達安置在車輛兩側。

顧名思義激光雷達并非是與常規的雷達通過波紋撞擊物體后的反饋來探測出物體的信息，這樣的雷達檢測不僅反饋慢而且還會有道外物的干擾，尤其是安置在道路行駛的基礎車輛中，而此次的激光雷達相較傳統的常規雷達，有著更寬闊，更遠的視野，反應速度更為靈敏快捷，安全性能上也會更高。

這樣的技術結合小鵬的NGP系統或許真的能實現自動駕駛？體驗過小鵬的NGP級別的駕駛輔助系統就知道，如同真人試駕，而小鵬的NGP在精準度極高的地圖加持下，通過地圖上規劃的路線與攝像頭的檢測近乎接近真人駕駛，這樣的駕駛體驗遠遠超過了市面上級別極高的L2.5級。

繼小鵬G3、P7之后，小鵬汽車全球首款搭載激光雷達量產車

日前，小鵬汽車宣布將于4月14日發布旗下第三款全新車型小鵬汽車P5。該車于今年第二季度正式上市，第四季度開始交付。

從命名不難看出，新車將定位于G3之上P7之下，為一款緊湊型純電轎車，并配備有激光雷達傳感器，同時其也是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。

根據資料顯示，小鵬P5所搭載的車規級激光雷達為Livox定制，其被安裝在前臉的左右兩側；技術上，其可利用激光雷達的激光三位掃描生成點云，從而創建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。

此外，得益于激光雷達，小鵬P5測繪精度可達到毫米級別，擁有144線的點云密度，角度分辨率可達0.16°，每5毫秒時間就會刷新周圍環境感知，最遠探測距離可達150米，帶有更高的安全冗余。

同時，相較于保密波雷達+攝像頭的組合，激光雷達對高速靜態物體識別，以及弱光環境下的表現也更佳。

結合此前的預告圖來看，小鵬P5在外觀上沿用家族的設計語言，貫穿式前燈組，搭配下方貫穿式進氣口，讓新車看上去更加動感。

值得一提的是，新車還采用了時下流行的溜背式設計風格，但車身尺寸明顯比P7更小，并且要更高更瘦，顯得更加干練。

目前小鵬汽車官方并沒有公布新車的動力信息，預計小鵬P5有望與小鵬P7一樣，將推出搭載磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池兩種版本供消費者選擇。

責編：editorAlice