深圳一機器人街頭散步成網(wǎng)紅，簡直太像個人了！

近日，《深圳特區(qū)報》發(fā)布了一段視頻，視頻中，有著成年人身高的機器人現(xiàn)身深圳街頭穩(wěn)步前行，行走姿態(tài)、速度與人類非常相近。酷似人類的行走方式，讓英偉達高級AI研究科學(xué)家Jim Fan也對其表示驚嘆，質(zhì)疑這是否是真實場景還是由AI視頻生成工具Sora生成的。

后據(jù)《科創(chuàng)板日報》證實，這并不是AI生成的視頻。該款機器人其實是深圳創(chuàng)業(yè)公司眾擎機器人推出的人形機器人SE01，被網(wǎng)友稱為“走路最像人的機器人”。 眾擎機器人聯(lián)創(chuàng)姚淇元透露，SE01現(xiàn)身街頭是因為“公司測試場地有限，我們就想干脆把它拉到樓下走一走。”

驗證視頻的真實性后，Jim Fan也再次為強化學(xué)習(xí)搖旗吶喊：“這是一個真正的機器人演示！控制器是一個在 Isaac 模擬器中使用強化學(xué)習(xí)和 sim2real 訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。步行步態(tài)很棒，但我們需要這些機器人盡快去滅火！”（EETC注：博主指的是肆虐加州的山火）

SE01的技術(shù)亮點

資料顯示，SE01是眾擎機器人在2024年10月推出的首款全尺寸大人形機器人，定位為工業(yè)機器人。在官方曬出的視頻里，它還能做蹲起、俯臥撐，其具體技術(shù)參數(shù)如下：

• 身高：170厘米
• 體重：55公斤
• 自由度：32個，其中手部12個（每只手6個），臂部8個（每條臂4個）
• 關(guān)節(jié)最大扭矩：330牛·米
• 常態(tài)行走速度：每秒2米（7.2公里每小時）
• 電池續(xù)航時間：2小時
• 使用壽命：10年

SE01的最大亮點在于其自然步態(tài)，這是全球范圍內(nèi)首次真正解決機器人自然步態(tài)難題的產(chǎn)品。為什么許多人形機器人走路時總是微微彎著膝蓋，看起來有些別扭？最主要的原因是人形機器人的膝蓋是用電機來控制的，如果腿完全伸直，就會卡在一個特殊位置，也就是所謂的「機械死點」。

這時即便是很小的動作調(diào)整也需要電機產(chǎn)生巨大的扭矩，從而相當(dāng)費勁。其次是動力系統(tǒng)還不夠強大。目前的伺服電機性能還難以滿足持續(xù)精確的扭矩控制需求。想象一下，你站直了走路，突然被人推了一下，腿是不是會本能地微微彎曲來保持平衡？機器人也是這個道理。加上雙足機器人本身就像個倒立的筷子，天生就不穩(wěn)。

現(xiàn)有的傳感器精度和響應(yīng)速度還不夠理想，伸直的腿會減少系統(tǒng)的可控性，彎曲的膝關(guān)節(jié)能提供更好的緩沖空間，有利于動態(tài)平衡。正是考慮到這些難題，擬人步態(tài)的研究變得格外重要。這種步態(tài)能夠顯著提升能量效率，通過巧妙利用慣性和重力，避免了傳統(tǒng)機械步態(tài)中重心大幅波動帶來的能量浪費。

SE01的關(guān)鍵技術(shù)在于采用自主研發(fā)的高性能全諧波力控關(guān)節(jié)模組以及深度強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，擁有毫米級的算法控制，動力關(guān)節(jié)力控精度更是達到0.2N·m，確保了動作執(zhí)行的精確性和穩(wěn)定性。

SE01告別了其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐，實現(xiàn)了走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目標(biāo)，極大地縮小了機器人與人類之間的差距。同時，高度靈活的設(shè)計使得它能夠完成上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取等多種復(fù)雜動作。

智能感知系統(tǒng)方面，SE01采用多傳感器融合。配備英特爾RealSense D435深度相機、360度激光雷達及6顆高清攝像頭，支持3D環(huán)境感知與避障導(dǎo)航功能。自適應(yīng)路徑規(guī)劃上能利用多層規(guī)劃算法自動選擇最優(yōu)路徑，即使面對復(fù)雜地形也能保持高效運行。計算平臺采用內(nèi)置英偉達GPU和英特爾CPU雙處理器共同控制。

關(guān)于眾擎機器人

眾擎機器人成立于2023年10月，專注于通用人形機器人的研發(fā)，特別是面向行業(yè)場景和科研教育。公司核心團隊多來自小鵬旗下的機器人團隊“鵬行智能機器人”。

創(chuàng)始人趙同陽自 2016 年起就在研發(fā)人形機器人，曾創(chuàng)立多夠機器人（Dogotix），并在小鵬汽車收購后加入鵬行智能，主導(dǎo)研發(fā)了人形機器人PX5。2023年10月，趙同陽離開鵬行智能，重新創(chuàng)業(yè)，成立了眾擎機器人。

公司創(chuàng)立后，趙同陽憑借激情和真誠打動了人形機器人各個領(lǐng)域的幾十位核心骨干，匯集了來自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學(xué)等名門學(xué)府的頂尖具身智能、運控算法人才。目前公司員工總數(shù)只有50人，90%以上是研發(fā)人員，公司從本體核心零部件到具身智能、運控算法均全棧自研，已推出三款旗艦整機產(chǎn)品，其中兩款的售價均不超過10萬元——

• SA系列：全開源，面向科研教育場景的雙足機器人，售價3.85萬元。該機器人日產(chǎn)能可達3-4臺，訂單和交付均已過百臺。
• SE系列：高負載、面向工業(yè)勞動場景的人形機器人，售價計劃控制在15萬元-20萬元人民幣之間。
• PM系列：輕量級、高動態(tài)、全開放通用具身智能體，售價8.8萬元。該機器人主要面向科研教育場景，具備24個自由度，移動速度2米/秒。

從左到右依次為S2、SE01、PM01、SA01

其中，SE01與PM01均采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，利用動捕技術(shù)采集大量人體數(shù)據(jù)，結(jié)合強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)。

SE01與PM01體型對比

也有過“翻車”

不過就像之前火爆全網(wǎng)的宇樹機器人一樣，SE01機器人也并非如想象中穩(wěn)定，網(wǎng)上還流傳著一段它在出街的「翻車」視頻。

據(jù)一位疑似機器人內(nèi)部設(shè)計師透露，這款機器人之所以喜歡「倒頭就睡」，是因為電池沒電了。而從機器人背后的握手和工程師熟練的「攙扶」動作來看，估計平時是沒少摔。

市場反應(yīng)與未來展望

隨著人工智能科技的快速演進，人形機器人正在加速進化并改變著我們的生活。據(jù)權(quán)威預(yù)測，2024 年中國人形機器人市場規(guī)模將飆升至 27.6 億元，而到 2029 年，這一數(shù)字更是有望躍升至驚人的 750 億元，占據(jù)全球市場的顯著份額；至 2035 年，全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計將達到 380 億美元，屆時人形機器人將廣泛步入千家萬戶與各類商業(yè)場所，成為我們生活中不可或缺的一部分。

SE01的走紅不僅展示了中國在人形機器人技術(shù)領(lǐng)域的最新進展，也彰顯了眾擎機器人在技術(shù)研發(fā)方面的雄厚實力。眾擎機器人計劃將全尺寸人形機器人的售價控制在15萬元-20萬元人民幣，這一戰(zhàn)略不僅使得更多企業(yè)和個人能夠接觸到先進的人工智能技術(shù)，也讓眾擎在市場競爭中保持了價格優(yōu)勢和技術(shù)領(lǐng)先。

姚淇元表示，2025年對眾擎來說是極為關(guān)鍵的一年。公司將繼續(xù)與世界范圍內(nèi)的具身智能機器人科技企業(yè)相互借鑒學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮自身的研發(fā)和深圳科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的優(yōu)勢，加速發(fā)展。