宇樹科技科創板IPO注冊獲批，具身智能第一股即將登陸A股

7月2日，證監會官網發布《關于同意宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票注冊的批復》，正式同意宇樹科技首次公開發行股票并在科創板上市的注冊申請，這意味著備受市場關注的“具身智能第一股”距離正式登陸A股僅一步之遙。

科創板最快審核紀錄

宇樹科技的科創板IPO進程推進速度創下行業標桿。今年3月20日，上交所正式受理宇樹科技的IPO申請；僅73天后，公司于6月1日順利過會，刷新2026年科創板最快過會紀錄。截至7月1日注冊生效，全程僅用時104天，成為科創板預先審閱機制落地以來的最快審核案例。

根據招股書注冊稿，宇樹科技擬公開發行不低于4044.64萬股，新股發行比例不低于10%，計劃募集資金42.02億元，對應發行估值約420億元。募資將投向四大核心項目，分別為智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目、智能機器人制造基地建設項目，其中85%的募投資金將專項用于研發投入。

人形機器人成核心

宇樹科技專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售，核心產品覆蓋全尺寸人形機器人H1、H2，中型人形機器人G1，以及多系列四足機器人，同時布局關節模組、靈巧手、協作機械臂等核心零部件。

公司產品曾多次登上央視春晚舞臺，2025年初的春晚演出大幅提升了品牌全國知名度，成為當年境內銷售高速增長的重要推動力。

財務數據顯示，2023年至2025年，宇樹科技分別實現營業收入1.59億元、3.92億元、16.99億元，期間年度營業收入復合增長率達到226.78%。同期扣除非經常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤由-1801.91萬元增長至5.91億元，2024年實現扭虧為盈，主營業務毛利率也由44.22%提升至60.13%。

從產品結構來看，人形機器人已取代四足機器人成為第一大收入來源。2023年至2025年，四足機器人收入分別為1.19億元、2.31億元、6.98億元，收入占比從75.78%逐年回落至41.62%；人形機器人收入分別為296.71萬元、1.07億元、8.68億元，占比從1.88%快速攀升至51.78%。

應用場景方面，科研教育是當前最核心的下游領域，2025年1至9月，公司人形機器人來自科研教育領域的收入占比達73.60%。

業績增速放緩

進入2026年，受營收基數提升、行業熱度緩和、市場競爭加劇及費用投入加大影響，公司業績增速有所回落。2026年一季度，宇樹科技實現營業收入4.23億元，同比增幅由上年同期的332.64%回落至68.49%；扣非后凈利潤為4025.36萬元，同比下降52.55%。

公司解釋稱，利潤下滑主要源于研發與銷售端的持續投入：一季度公司在機器人本體、具身智能大模型、運動控制算法等領域加大研發力度，研發費用同比增加3832.80萬元；同時借助2026年央視春晚開展品牌推廣，銷售費用新增金額較大。

宇樹科技預計，2026年上半年營業收入約為10.52億元至11.28億元，同比增幅約為35.62%至45.41%；扣非后凈利潤預計約為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降約6.43%至21.97%，降幅較一季度將明顯收窄。出貨量方面，2025年公司人形機器人出貨量超過5500臺，2026年目標出貨量為1萬臺至2萬臺，規模效應有望進一步強化。

萬億賽道加速擴容

宇樹科技的資本化進程，是國內具身智能行業高速發展的縮影。就在宇樹科技IPO注冊獲批的同一天，《中國具身智能產業發展報告(2026)》發布，報告顯示中國已成為全球增長最快的具身智能市場之一，市場規模從2018年的約2133億元增長至2026年預計的1.09萬億元，年均復合增長率為22%至23%。

中國產業端的核心優勢在于全球最完整的全鏈條配套體系。從核心傳感器、伺服電機、諧波減速器到整機組裝、算法適配，國內已形成高度集聚的產業集群，長三角、珠三角地區的零部件配套集聚效應尤為突出。完整的供應鏈不僅讓新品樣機迭代速度大幅領先歐美國家，也帶來了顯著的成本優勢，國內具身智能產品整體制造成本較國外低30%至50%。

一級市場方面，2025年7月至2026年6月，國內一級市場（不含IPO與并購）具身智能領域融資數量達503起，總融資金額超960億元。二級市場方面，目前已有約20家具身智能公司明確上市計劃，資本化浪潮正在加速到來。

與此同時，互聯網、汽車、手機領域巨頭紛紛跨界入場：阿里巴巴發布千問具身智能大模型系列，字節跳動將具身智能納入核心業務，理想提出“具身智能汽車”概念，行業競爭維度持續拓展。

行業競爭變數較多

從量產進度來看，全球人形機器人行業已進入規模化爬坡階段，頭部企業相繼邁入萬臺級產能區間。

截至2026年5月，宇樹科技旗下單款雙足人形機器人累計生產下線約11000臺。智元機器人則于2026年6月28日官宣第15000臺通用具身機器人量產下線，產品覆蓋遠征系列雙足人形與精靈系列輪式雙臂具身機器人。

傅利葉智能、星動紀元、Figure AI、銀河通用、Agility Robotics等企業均已實現產品量產與落地交付，整體處于千臺級至百臺級規模區間。

資本化進程方面，宇樹科技是國內首家拿到科創板IPO注冊批文的具身智能企業，領跑行業上市節奏。目前國內包括智元機器人、銀河通用在內的約20家具身智能企業已明確上市計劃，但多數仍處于輔導或申報前期階段，尚未進入注冊環節。

宇樹科技雖在IPO進程上占得先機，但行業競爭仍存在較多變數。一方面，頭部企業的專利壁壘尚未完全成型，宇樹科技目前擁有262項專利權，其中核心發明專利僅20項，后入玩家仍有追趕空間。

另一方面，手機、汽車廠商憑借成熟的供應鏈與硬件整合能力跨界入局，例如榮耀人形機器人在2026人形機器人半程馬拉松賽事中奪冠，展現出跨界玩家的強勁潛力。

此外，行業整體仍面臨場景落地不足、數據采集成本高、安全防護體系不完善等挑戰，從“能表演”到“能干活”仍需長期技術與產業積累。