理想汽車發布全球首款量產動態數據流AI芯片馬赫M100

6月15日，理想汽車在北京舉辦"Livis Day"軟件與具身智能發布會，正式發布全球首款量產動態數據流AI芯片——馬赫M100，并系統提出"具身智能汽車"的完整定義。理想汽車董事長兼CEO李想現場手持芯片向觀眾求合照，笑稱："給我拍張照片吧，要不然網上留下的都是我舉桌子的。這張照片旁邊最好標上全世界性能最強的AI芯片。"

馬赫M100：全球量產最強車規級推理芯片

馬赫M100是理想汽車歷時三年半自研的AI芯片，于2026年5月實現量產上車。該芯片采用5納米車規級工藝，單芯片算力達1280 TOPS，官方稱是目前全球量產性能最強的車規級推理芯片。

在架構層面，馬赫M100采用動態數據流架構，拆掉傳統中央式指令隊列，讓數據流動來驅動計算。超過一半的芯片晶圓面積分配給神經網絡處理器（NPU），由56個計算單元和1個數據處理模塊構成，采用網格總線加數據環形總線的雙互聯架構。CPU部分由24核ARM Cortex-A78AE車載旗艦級大核組成，主頻2.3GHz；配備8通道LPDDR5X子系統，帶寬達273GB/s。得益于數據流架構設計，該芯片實際運行效率超過82%。

在性能對標方面，理想汽車披露，馬赫M100在CNN-based骨干網絡、UniAD以及馬赫VLA等核心智駕模型測試中，性能數倍領先于英偉達Orin。在通用模型部署層面，馬赫M100運行35B參數大語言模型時，prefill速度達到頂尖桌面級AI超級計算機的2.7倍，decode速度達1.5倍。其架構論文已入選國際計算機體系結構研討會ISCA 2026工業分區，理想汽車成為汽車行業中首家獲得該頂級會議論文錄取的企業。

隨著馬赫M100量產部署，理想汽車已實現芯片、編譯器、操作系統、AI算法及域控制器的全棧自研。理想汽車CTO謝炎表示："馮·諾依曼架構用七十年推動了通用計算的輝煌。今天，我們以馬赫M100為起點，希望用數據流架構，接過歷史的這一棒，繼續推動AI計算再輝煌七十年。"

具身智能汽車的定義是什么？

發布會上，理想汽車首次系統提出"具身智能汽車"的完整定義，即一輛同時擁有電動車、職業司機、AI計算機與生活助手四大能力的智能體。李想表示，今天的傳統智能汽車本質上仍是"功能驅動"，服務于特定場景，對安全的定義也是"功能安全"。而真正的具身智能汽車，是一輛能夠保護人類安全、獨立完成任務、比人類更高效的汽車。

具身智能的大腦由語言智能與機器智能深度融合構成。語言智能由自研馬赫Mind-Pro與馬赫Mind-Edge承載：馬赫Mind-Pro采用混合強化學習并行訓練體系，Token平均消耗降低38%，工具調用冗余輪次減少47%，TPS峰值達到208 token/s，推理效率達到主流Agent模型的兩倍以上；馬赫Mind-Edge則是行業領先的端側原生具身智能體，具備全天候主動感知、人車交互、自主控車能力，全部在車端本地完成。機器智能由自研馬赫VLA承載，負責三維視覺感知與軀體動作控制。

0.28秒反應，提前6米剎停

安全方面，截至2026年6月14日，理想全系車型智能輔助駕駛系統累計主動避險超過1727萬次，其中重大避險達55671次；從2022年至今，系統日均主動避險約1.2萬次。今年新增懸空障礙物識別能力，夜間極速剎停上限提升至130km/h。

效率方面，馬赫VLA綜合響應速度達到0.28秒，相比普通人類駕駛員0.45秒的平均反應速度快約40%，接近F1車手0.25秒的人類生理極限。理想汽車測算，在120km/h行駛速度下，這0.17秒的時間差意味著車輛能夠提前約6米完成剎停。背后是全鏈路深度重構：視覺輸入時延優化47%，模型推理鏈路縮短43%，線控底盤響應時延降低38%，操作系統調度編排時延降低28%，總體端到端時延優化40%。

在能力層面，馬赫VLA已涌現出自主倒車讓路、識別交警手勢、應對低矮不規則障礙物、穿越無車道線的城中村雨夜窄路等能力。背后是一次算力、數據、模型規模和架構的同時躍升：雙馬赫M100提供2560 TOPS算力；模仿學習數據量增加50%，強化學習數據量增加15倍；行泊一體模型參數量增加10倍，TPS增大15倍；3D ViT行業首次上車，讓系統從"看見"進化為"看懂"物理世界。

全新一代座艙交互，高通8797 Elite旗艦芯片加持

硬件層面，新一代旗艦座艙搭載全球首發的高通8797 Elite旗艦芯片，具備504K CPU任務處理能力、8.1T GPU圖形渲染能力以及320 TOPS NPU端側AI算力，理想汽車稱硬件性能已全面超越主流手機水平。

座艙配備行業首個90Hz高刷新率、180Hz觸控采樣率的超寬全景屏，顯示帶寬達23.5G。針對單人駕駛場景，駕駛員顯示區域寬度拓展至上一代雙聯屏方案的1.5倍；駐車觀影時，視頻顯示面積相較上一代增加1.7倍。音響系統搭載9.3.6無瑕星環劇院音響，峰值功率達5440W，行業首創前排5.2.2與后排7.1.4雙音區布局，前后排可同時播放全景聲。新座艙還支持CarPlay及所有主流旗艦手機互聯。

全年OTA成長里程碑公布

理想汽車公布了2026年Livis具身智能系統的成長路線圖：

7月：智駕效率整體提升30%，協助用戶通過限寬墩、限高桿等復雜場景，出行導游Agent技能上線，新增車友對講機、哨兵模式（兩天一度電）等功能；

9月：實現全場景自主倒車，包括窄路會車、倒車讓行等能力，新增超級CarPlay，Agent可連接電腦和手機；

12月：端到端反應速度達到0.2秒，比人類快56%，新增誤觸方向盤主動防護、緊急躲避補償、聽從交警指揮等能力，在安全與效率上全面超越人類。

三季度，理想汽車將為搭載Orin和Thor芯片的AD Max用戶推送全新馬赫VLA模型；四季度，馬赫VLA模型能力計劃對齊全球頂尖水平。