Robotaxi：發(fā)展到了哪一步？

自動駕駛出租車(Robotaxi)一直在不斷進步，它到底發(fā)展到哪一步了？

我注意到最近在美國發(fā)布的兩項非常重要的消息。Waymo透露，從上周開始，幾乎所有在鳳凰城(Phoenix)地區(qū)行駛的Robotaxi都將撤掉安全駕駛?cè)藛T；Cruise也發(fā)布了一篇部落格，宣布他們已經(jīng)獲得了加州DMV許可，可以在沒有安全駕駛?cè)藛T的情況下行駛自動駕駛車(AV)，Cruise表示，他們將于2020年底之前在舊金山(San Francisco)開始營運Robotaxi。

這兩項消息到底意味著什么？與其他的Robotaxi事件相比，有何影響？

部署無人駕駛Robotaxi至少需要兩個重要步驟。

第一步是建構(gòu)和訓練軟件駕駛平臺，使其達到一定的駕駛水平。不過，到底要達到什么樣的水平，目前尚無定論。我們期望能很快發(fā)布一個標準，讓相關產(chǎn)業(yè)統(tǒng)一貫徹執(zhí)行，以改變目前各公司自行決定是否合格的現(xiàn)狀。

第二步是使軟件駕駛平臺適應在特定自動駕駛場景中部署。本文專門描述Robotaxi使用案例，根據(jù)最近的情況，這一步分為四個階段。

第一階段是有安全駕駛?cè)藛T的Robotaxi服務，通常是向為數(shù)不多的客戶提供免費試用服務；第二階段是為更多的客戶提供有安全駕駛?cè)藛T的收費服務；第三階段通常是免費的小范圍無人駕駛試用服務；第四階段是更大規(guī)模的無人駕駛Robotaxi收費服務。完成這四個階段需要2~4年的時間，具體取決于公司是否有相關經(jīng)驗。而在此之前需要編制高解析地圖，用于精確定位。

表1列出了到目前為止的無安全駕駛?cè)藛TRobotaxi大事或未來一年內(nèi)可能發(fā)生的事件。本文內(nèi)容將涵蓋無人駕駛Robotaxi的各個階段，并對未來的時間表進行預測。

表1：Robotaxi目前的發(fā)展狀況。

(數(shù)據(jù)源：Egil Juliussen，2020年10月)

從2017年6月的「Early Rider」開始，到2019年9月的首次無人駕駛，Waymo在鳳凰城用了兩年多的時間測試自動駕駛。到2020年10月Waymo One提供真正的無人駕駛服務，又過去了一年時間，但2020年的新冠肺炎疫情可能將最后這一步推延六個月左右。

加州無人駕駛車大事記

首先看加州的無人駕駛車事件。自2014年的第一個自動駕駛車測試計劃推出以來，加州一直是自動駕駛車測試的領導者，筆者認為加州DMV在制定自動駕駛車規(guī)則方面表現(xiàn)出色。

當然，來自各方面的批評也很多。不過，在缺乏「劇本」的情況下，加州不得不自行建立規(guī)則。

加州制定了很多自動駕駛測試的相關規(guī)則，包括有安全駕駛?cè)藛T和無安全駕駛?cè)藛T的規(guī)則。其無人駕駛操作比有安全駕駛?cè)藛T的自動駕駛操作規(guī)則更為嚴格，明白這一點很重要。其中有兩個最重要的影響因素，即自動駕駛車的行駛區(qū)域是有限制的，并且要能夠?qū)ψ詣玉{駛車進行遠程控制或操作。

自動駕駛車必須制定相應的計劃，向執(zhí)法和其他急救人員提供信息，使他們知道如何與無人駕駛車進行互動。其允許行駛的區(qū)域大小，是根據(jù)有安全駕駛?cè)藛T的自動駕駛車所獲得的道路行駛經(jīng)驗來決定。

從表1可以看到，Waymo于2018年10月30日獲得許可，可以在Santa Clara試駕，包括Palo Alto、Mountain View、Los Altos、Los Altos Hills和Sunnyvale等城市。Waymo的部落格上有一個地圖，顯示了其可以進行無人駕駛車測試的區(qū)域。

Waymo的自動駕駛車被允許在城市街道、鄉(xiāng)村道路和高速公路上進行日行/夜行測試，時速限制為每小時104公里。該公司取得的許可還包括可以在有霧和小雨的情況下進行試駕。近兩年來，Waymo一直都在進行無人駕駛車的測試，但公布的細節(jié)很少。

自2018年6月以來，Cruise一直為其員工提供有安全駕駛?cè)藛T的Robotaxi試用服務。2020年10月15日，Cruise獲得了舊金山市的無人駕駛許可，計劃2020年底之前開始無人駕駛車測試。

Cruise很快就能在大約122平方公里的區(qū)域內(nèi)提供Robotaxi服務，但還需要獲得PUC的許可才能提供收費服務。

還有一項無人駕駛許可未列在表1中，即Nuro的無人駕駛車送貨服務。Nuro可以在Santa Clara和San Mateo的指定區(qū)域測試兩輛無人駕駛車，具體區(qū)域包括Atherton、East Palo Alto、Los Altos Hills、Los Altos、Menlo Park、Mountain View、Palo Alto、Sunnyvale和Woodside等城市的部分道路。

遠程操作功能非常重要，因為可以在需要時對無人駕駛車實現(xiàn)遠程控制。Waymo和Cruise可能已經(jīng)開發(fā)了自己的遠程操作技術，今年底筆者還會寫一篇有關遠程操作的文章。

AutoX于2019年中獲得加州PUC的許可證，可以在San Jose的部分地區(qū)測試有安全駕駛?cè)藛T的免費Robotaxi服務。關于AutoX將如何利用此項許可的信息非常少，該公司于2020年7月獲得無人駕駛車的測試許可，可以在San Jose的部分地區(qū)測試無人駕駛車，但許可并未指定具體地點。

Zoox在2020年9月獲得無人駕駛車測試許可，可以在加州Foster的部分地區(qū)進行測試，同樣沒有具體的許可地點信息。Zoox現(xiàn)在屬于亞馬遜(Amazon)，計劃未來使用其無人駕駛測試許可證。

其他地區(qū)

由Aptiv和現(xiàn)代合資建立的Motional是擁有安全駕駛?cè)藛T的領先Robotaxi營運商。自2018年年中以來，Motional和作為叫車合作伙伴的Lyft在拉斯韋加斯提供了100,00多個Robotaxi試駕服務。Motional還已經(jīng)在新加坡和波士頓進行了測試，但Motional尚未宣布無人駕駛Robotaxi試駕計劃。

Mobileye已在以色列對其自動駕駛車進行了幾年測試。該公司已發(fā)布了兩段視訊，其中包含自動駕駛車行駛效能的詳細看法。此外，Mobileye計劃于2021年在耶路撒冷測試有安全駕駛?cè)藛T的免費Robotaxi服務，并計劃2022年在耶路撒冷進行無安全駕駛?cè)藛T的付費服務。該公司還計劃在歐洲、美國和其他地區(qū)擴展其Robotaxi部署。

百度Apollo于2020年4月在中國長沙開始配有安全駕駛?cè)藛T的Robotaxi免費服務。2020年9月，百度Apollo在中國獲得了第一個在長沙進行無人駕駛Robotaxi試驗的許可證，可能要再過一年，此許可才能變更為無人駕駛Robotaxi付費服務許可。

責編：Yvonne Geng

(參考原文：Robotaxis: Where Are We?，by Egil Juliussen)