來自O(shè)mdia的數(shù)據(jù),自2020年以來MCU微控制器的應(yīng)用方向中,工業(yè)和汽車已經(jīng)成為其市場價值的絕對大頭,而且也是未來幾年成長最快的應(yīng)用方向——尤其是工業(yè)市場。工業(yè)作為MCU的基本盤。預(yù)計到2028年, 32位MCU的市場規(guī)模會達到將近70億美金,復(fù)合年增長近6%。
作為中國大陸MCU芯片市場的領(lǐng)軍者,兆易創(chuàng)新在工業(yè)領(lǐng)域的布局頗為深入。近期,兆易創(chuàng)新新品發(fā)布會上重磅推出了EtherCAT從站控制芯片和基于Cortex-M33的GD32G5系列MCU,就很能體現(xiàn)兆易創(chuàng)新加大工業(yè)自動化與數(shù)字能源方向的投入思路。
在發(fā)布會的媒體交流環(huán)節(jié)中,兆易創(chuàng)新CTO、MCU事業(yè)部總經(jīng)理李寶魁特意指出:“我們在定義MCU產(chǎn)品之初,就與工業(yè)自動化領(lǐng)域的頭部客戶進行了深入的交流,力求精準把握他們的需求。在研發(fā)階段,我們同樣高度重視產(chǎn)品的性能、算力、功耗以及安全性等多個方面,以確保最終的產(chǎn)品能夠完全符合客戶的期望。”

借著這些新品的發(fā)布,我們多少能窺見兆易創(chuàng)新拓展工業(yè)MCU市場的方式,以及在上有國際一線大廠、下有新入局的一眾國內(nèi)企業(yè)激烈競爭的情況下,兆易創(chuàng)新對于MCU產(chǎn)品的態(tài)度和思考。
發(fā)布兩顆EtherCAT從站芯片
前不久的慕尼黑上海電子展上,我們就見到過兆易創(chuàng)新展示的EtherCAT伺服從站方案——當時的方案基于GD32H7 MCU,EtherCAT從站控制器(以下簡稱ESC)還來自三方。在現(xiàn)如今的伺服與變頻器應(yīng)用場景內(nèi),EtherCAT大約已經(jīng)占到六成以上的份額。
而這次,兆易創(chuàng)新不僅發(fā)布了自家的ESC,型號GDSCN832;還推出了集成了ESC的新型GD32H7系列產(chǎn)品GD32H75E。

上面這張圖展示了GDSCN832,也就是ESC芯片的系統(tǒng)框圖。它一側(cè)通過以太網(wǎng)物理層完成EtherCAT實時通信,另一側(cè)通過高速數(shù)據(jù)接口與FPGA或MCU進行實時數(shù)據(jù)交互,藉由I2C可連EEPROM。這顆芯片本身集成了3個網(wǎng)絡(luò)端口,除了常見的環(huán)網(wǎng),也可以實現(xiàn)其它多種多樣的組網(wǎng)方式。內(nèi)部集成的PHY可以選擇直接使用,或者跳過并使用外部器件,如兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場總監(jiān)李懿所說,將設(shè)計和BOM的靈活性留給客戶。
GDESC832包含了8個Sync Manager, 8個FMMU,64位分布式時鐘,及高速而多樣的數(shù)據(jù)通信接口,包含QSPI/OSPI/EXMC等;集成PMU(集成1.1V內(nèi)核穩(wěn)壓器,支持單3.3V電源工作;支持1.8V-3.3V可變電壓I/O),也能簡化客戶的電路設(shè)計及研發(fā)流程。
這款產(chǎn)品的資源配置與接口速率,相較于主流產(chǎn)品均有同步量化提升;同時緊貼應(yīng)用,杜絕無用的片上資源浪費,確保了最佳性價比。對于典型的伺服驅(qū)動器等終端產(chǎn)品形態(tài),可以整體提高數(shù)據(jù)處理的并行度和傳輸速率,增強配置的靈活性,從而實現(xiàn)更為復(fù)雜的運動控制。

另一款是集成了ESC的GD32H75E MCU。MCU部分自然是繼承了GD32H7的高性能傳統(tǒng),采用Cortex-M7核心,主頻達到了600MHz。李懿還特別強調(diào)了是RAM ECC常開時可以達到600MHz,并支持高達512KB TCM,在國際上也是領(lǐng)先水平;片上的大容量1MB SRAM包含512KB TCM和512KB共享SRAM兩部分,F(xiàn)LASH也同樣高達4MB。
ESC子系統(tǒng)同樣包含了2個工業(yè)級百兆以太網(wǎng)PHY。
其它的主要片上資源還包括3x CAN-FD, 2x USB,高性能數(shù)字濾波器HPDF用于接入外部Σ-Δ ADC,EDOUT(編碼器分頻輸出控制器),以及強大的14bit ADC, 12bit DAC, 比較器等

這顆芯片將超高算力MCU、 ESC、 PHY、大容量內(nèi)存、安全機制、及豐富的外設(shè)資源集成到一起,優(yōu)勢顯然在于大幅縮減了PCB尺寸、降低板級系統(tǒng)成本,減少了系統(tǒng)總功耗。理想情況下,上述各指標均可以降低至一半甚至更多。
此外,各模塊在芯片架構(gòu)上緊密連接耦合,可有效提高數(shù)據(jù)傳輸速率,降低延遲,提高系統(tǒng)實時性。對于緊湊型伺服控制器和機器人等應(yīng)用尤其有價值等緊湊型應(yīng)用尤其有價值。李懿認為工業(yè)自動化未來的一大方向就是小型化和高集成度,“我們將最值得集成的部分集成進來,并且同時兼顧性能、成本和BOM靈活性等因素,用一個MCU的成本去解決一個系統(tǒng)大部分的問題,大家就更有動力去做設(shè)計和創(chuàng)新。”

尤為值得一提的是,兆易創(chuàng)新GD32H7 獲得了TUV認證的IE61508功能安全證書,“走在業(yè)界前面”,對于超高性能Cortex-M7系列產(chǎn)品,甚至相比大部分國際競品都做得更多更細。
功能安全交付包十分完整,包含硬件,軟件,文檔等各類安全要素。硬件上,該產(chǎn)品支持內(nèi)存ECC, Watchdog, 供電電壓監(jiān)測, 內(nèi)部溫度傳感器檢測, 內(nèi)存保護單元等
對應(yīng)的核心與內(nèi)存STL(self-test library)方面針對CPU, SRAM, Flash提供整套軟件診斷解決方案,檢測硬件失效;在安全應(yīng)用層協(xié)議棧方面,“將FSoE協(xié)議棧適配到我們的標準EVK上”,還有更多安全/冗余協(xié)議棧正在開發(fā)適配中。
信息安全方面也明確了代碼保護、安全啟動、安全調(diào)試、TRNG、eFuse、硬件加密算法及安全生命周期管理等組成部分。李懿在此強調(diào)兆易的信息安全方案原則是“足夠,但不過度”,確保“契合應(yīng)用”、易用,并保證產(chǎn)品的性價比;而不是像其它產(chǎn)品過度堆砌安全特性,不僅無謂提高成本,而且大幅提高客戶開發(fā)難度和周期。
至于配套的生態(tài)開發(fā)資源,這已經(jīng)是兆易創(chuàng)新多年積累的強項了,在此不做贅述。

GDSCN832開發(fā)板
面向能源市場的GD32G5系列
除了EtherCAT從站芯片,兆易本次發(fā)布會的另一個重頭戲是GD32G5系列芯片——具體為GD32G553。GD32G5系列實際是對2020年發(fā)布的GD32E5系列的迭代。其典型目標市場包括服務(wù)器電源、微型逆變器、直流充電樁、UPS等。

GD32G553所用的內(nèi)核為Cortex-M33,主頻216MHz,128KB SRAM也囊括了特別面向內(nèi)核的TCM(32KB),flash資源給到512KB。為增強數(shù)學(xué)運算能力,這顆MCU特別配了TMU, FAC和FFT加速器——據(jù)說TMU相較上代產(chǎn)品特別提升了效率;后兩者則是G5系列新增的。
增強Timer主要體現(xiàn)在靈活高精度HRTIM, 相比上代產(chǎn)品支持更多PWM(16chs),可覆蓋更多復(fù)雜拓撲;145ps分辨率——兆易創(chuàng)新資深產(chǎn)品經(jīng)理劉璐介紹說,相比上代的90ps,這個值是在與諸多客戶溝通后所做的調(diào)整,兼顧成本和性能;此外,支持更靈活的發(fā)波模式,以及外部事件及故障輸入強化...
圖中的3x24通道增強高級定時器,作為拓展PWM的一部分,劉璐在演講中提到團隊發(fā)現(xiàn)即便是16chs對某些客戶而言仍然不夠用,所以兆易為此應(yīng)用推薦客戶使用了“3個獨立計數(shù)的ADTIM,總共24chs”,支持4.6ns分辨率,支持互補、前后死區(qū)、故障剎車,以及非對稱模式實現(xiàn)移相等。
這些也構(gòu)成了G5實現(xiàn)功率控制關(guān)鍵技術(shù)之一:更為出色的發(fā)波控制。

數(shù)字外設(shè)方面,G5支持4個CLA可編程陣列,1個高速Q(mào)SPI,DDR模式下最高支持到200MHz——相比很多競品的數(shù)據(jù)吞吐率領(lǐng)先2倍以上,滿足高速擴容需求;
模擬外設(shè)的增強,則令其模擬資源非常豐富,4個12bit 5.3Msps ADC, 8個比較器, 4個總共8通道DAC,也支持外部Σ-Δ調(diào)制器的高性能濾波器。這部分的配置,也在于強調(diào)功率控制的另一個關(guān)鍵技術(shù):感測——劉璐特別提到這些資源在數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)保護、輔助發(fā)波方面的優(yōu)勢,由于篇幅限制,此處不做贅述。
功能安全與信息安全方面涵蓋諸多常見方案,尤其功能安全,“明年Q1我們會提供完整的safety package,實現(xiàn)系統(tǒng)級SIL2的功能安全目標”。
在產(chǎn)品可靠性方面,尤為值得一提的是更寬的溫度范圍(-40~135℃),相比此前工業(yè)級產(chǎn)品的最高結(jié)溫125℃也有了提升。另外,除了兆易自有失效分析實驗室能夠及時響應(yīng)和定位問題;產(chǎn)品本身的可靠性測試結(jié)果普遍優(yōu)于競品;而且兆易還特別提供基于mission profile的產(chǎn)品壽命計算模型,用戶可以據(jù)此來做計算。
開發(fā)生態(tài)及資源同上述EtherCAT從站芯片所具備的優(yōu)勢,也不再另行介紹。

GD32G5評估板
有關(guān)GD32G5系列,值得額外花筆墨的,除了劉璐介紹中提及其功率控制的兩大關(guān)鍵技術(shù):發(fā)波控制、感測,還有個部分即信號處理——“也是客戶最關(guān)心的”。
劉璐將這款MCU與DSP做了比較。針對Arm架構(gòu)MCU原本存在信號處理上的短板,GD32G5主要做了三方面的強化,前文多少都已經(jīng)涉及。其一是緊耦合CPU的RAM + 0等待系統(tǒng)SRAM;其二高主頻+高優(yōu)先級中斷串行處理運算;另外就是包括FPU, MAC, 和通用DSP指令的加速,“架構(gòu)上設(shè)計針對特定應(yīng)用數(shù)學(xué)加速模塊”。
如此一來,在達成簡易開發(fā)優(yōu)勢前提下,也總體降低了系統(tǒng)成本,并且滿足了信號處理的要求。這里也放上幾張兆易公開的算力對比圖,不僅是相比Arm架構(gòu)競品,也與DSP進行了對比:


切入高門檻的工業(yè)應(yīng)用
從這兩款產(chǎn)品的發(fā)布,我們是能夠窺見兆易創(chuàng)新在MCU產(chǎn)品與技術(shù)上的領(lǐng)先性,但這只是拿下更多工業(yè)應(yīng)用的一方面。數(shù)字能源與工業(yè)自動化都是比較高門檻的工業(yè)應(yīng)用,兆易創(chuàng)新MCU事業(yè)部產(chǎn)品市場總監(jiān)陳思偉在媒體交流環(huán)節(jié)中也強調(diào),這個領(lǐng)域的客戶通常不會輕易更換MCU產(chǎn)品。“我們針對這類高門檻工業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品和市場策略主要分三個部分”, 陳思偉提到,(1)產(chǎn)品的高品質(zhì)、差異化,和絕對領(lǐng)先。 “這就要靠我們?nèi)ド羁汤斫饪蛻舻膽?yīng)用和需求”,定義規(guī)劃差異化的產(chǎn)品,解決客戶應(yīng)用的痛點。
(2)多產(chǎn)品協(xié)同。除了MCU,我們在存儲、電源、信號鏈、傳感以及功率器件上也有布局,通過MCU和周邊關(guān)鍵器件的協(xié)同,增強我們跟客戶的合作價值,提升客戶粘性,幫客戶解決關(guān)鍵器件選擇和國產(chǎn)化替代的問題。
兆易創(chuàng)新本身已經(jīng)有flash, sensor, PMU相關(guān)產(chǎn)品,對于暫時未能自給自足的部分,兆易創(chuàng)新通過“戰(zhàn)略合作”的方式進行了有效的補充。在此方面,李寶魁講到,公司正依托自身強大的產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ),與合作伙伴緊密結(jié)合,共同打造出一系列完整、可靠的解決方案。這些解決方案不僅顯著提高了客戶的粘性,還極大地減輕了客戶在選型過程中的投入”。
(3)“持續(xù)推出滿足客戶需求并對客戶有價值的可商用的解決方案,幫客戶節(jié)省開發(fā)時間,減少平臺導(dǎo)入的研發(fā)投入,降低平臺導(dǎo)入的可行性風(fēng)險,同時我們的方案也能增加客戶產(chǎn)品的競爭力,給客戶的產(chǎn)品帶來額外的價值。

基于本文所述重點在MCU產(chǎn)品與技術(shù)本身:這其中值得展開的就在兆易創(chuàng)新MCU所謂的“差異化”與“絕對領(lǐng)先”。幾乎所有MCU企業(yè)都在談“差異化”,但真正做出了差異化,或能夠談差異化細節(jié)的屈指可數(shù)。這種“差異化”也是兆易創(chuàng)新MCU產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域全面開花的基礎(chǔ)。
從這個角度來看,兆易創(chuàng)新的研發(fā)資源與投入,覆蓋的技術(shù)廣度與深度,自主研發(fā)到自有檢測全流程覆蓋,其自有檢測能力通過專門的測試團隊和設(shè)備實驗室做開發(fā)測試方案,從而保障端到端質(zhì)量,同時建立了靈活魯棒的供應(yīng)鏈體系,再到產(chǎn)品線布局與產(chǎn)品質(zhì)量表現(xiàn)等優(yōu)勢項,都是李寶魁在主題演講中特別提到的:”我們認為,其中特別值得深究的,在技術(shù)深度和質(zhì)量保障兩方面。”
虛擬IDM:技術(shù)與質(zhì)量
從技術(shù)深度的角度來看,李寶魁將兆易創(chuàng)新和普通芯片設(shè)計公司,從工藝開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計、制造生產(chǎn)和封裝測試四個方面做了比較。

兆易創(chuàng)新采用一種名為“虛擬IDM”的模式,以fabless的角色,同時“深挖芯片封裝與制造”。對于半導(dǎo)體成熟制造工藝領(lǐng)域來說,普通的設(shè)計公司是不需要關(guān)心制造工藝細節(jié)的:晶圓廠提供設(shè)計規(guī)則和器件模型,設(shè)計公司基于此做對應(yīng)的芯片設(shè)計。
但兆易創(chuàng)新“有專業(yè)團隊和晶圓廠共同開發(fā)、定義工藝節(jié)點”,達成了工藝開發(fā)和設(shè)計的結(jié)合,采用“自有DFM, DFR規(guī)則”;對應(yīng)的到std cell標準單元庫層面,兆易創(chuàng)新也能使用自研的std cell,做“大量定制化模塊”。
李寶魁介紹,“在產(chǎn)品設(shè)計方面,一般的設(shè)計公司通常是使用晶圓廠提供的標準單元和標準IP來做開發(fā),但是兆易創(chuàng)新會大量使用自研的標準單元,來保證我們產(chǎn)品具有相對性的優(yōu)勢;在生產(chǎn)制造方面,普通的芯片設(shè)計公司往往是把相關(guān)的制造交給晶圓廠,交給封測廠。但是兆易創(chuàng)新會做到與晶圓廠共同制定產(chǎn)線的監(jiān)控計劃,我們會監(jiān)控晶圓的生產(chǎn)以及晶圓生產(chǎn)的數(shù)據(jù),然后負責相關(guān)產(chǎn)品的良率、可靠性,還有品質(zhì);在封裝測試方面,我們有全套的測試方案,都是兆易創(chuàng)新自己開發(fā)的,包括調(diào)試都可以在我們自己的實驗室里進行,可以極大確保產(chǎn)品的良率和可靠性,保障我們交給客戶的每一個產(chǎn)品都是質(zhì)量過硬的產(chǎn)品。”
而兆易創(chuàng)新質(zhì)量部副總裁楊新民對這一模式進行了更多的補充,他提到foundry代工廠和OSAT封測廠對芯片設(shè)計公司而言是黑盒子,“如果不打開這個盒子,我們很難去做管理”,這是兆易創(chuàng)新選擇構(gòu)建“虛擬IDM”模式的起因,“將設(shè)計和foundry重新縫合起來”。而打開“黑盒子”,不僅有利于做技術(shù)差異化,而且便于質(zhì)量管控。
基于所謂COT(customer owned technology,這里的customer應(yīng)該是指foundry的customer)模式工藝開發(fā),在器件和單元層面的定制,令兆易創(chuàng)新的芯片相比競爭對手具備PPA方面的絕對優(yōu)勢,而且在設(shè)計效率和安全可靠性方面也更優(yōu)。

楊新民舉了個例子,“我們在40nm上做了不少努力,通過自研標準單元庫IP,芯片整體功耗降低了65%;定制我們自己的設(shè)計規(guī)則,可靠性要求高的,(工藝)進行縮緊,可靠性要求沒那么高,則工藝適當放松;模擬IP方面,我們也能通過定制做到IP更可靠;還有自研SRAM IP,將高密度SRAM面積縮減15%...”
虛擬IDM達成了芯片更高的性價比,更出色的PPA。在國產(chǎn)MCU領(lǐng)域,兆易創(chuàng)新大概是為數(shù)不多的有技術(shù)實力和出貨量執(zhí)行這一模式的芯片企業(yè)。這種虛擬IDM模式,還是讓我們感覺耳目一新的。
從質(zhì)量保證的角度來看,兆易創(chuàng)新有一套“ZD”(零缺陷)雙輪驅(qū)動方案。這套邏輯強調(diào)兆易創(chuàng)新和供應(yīng)商共同推進質(zhì)量管理體系。執(zhí)行到目前這一階段,預(yù)期達成“Zero MO與Zero RMA”;從2027年起的下一階段,則要實現(xiàn)預(yù)測型質(zhì)量管理,在失效前就偵測到問題并實現(xiàn)攔截。
為了實現(xiàn)“零缺陷”的目標,兆易創(chuàng)新規(guī)劃了“端到端質(zhì)量保障”的實施方案。即使制造質(zhì)量的把控對fabless而言相對缺少主動權(quán),兆易創(chuàng)新期望把設(shè)計質(zhì)量和測試質(zhì)量都掌握在自己手里,“同時給工藝(制造)留出余量”,這就要求兆易創(chuàng)新有能力偵測供應(yīng)鏈的質(zhì)量問題。

上面這張圖給出了實施此方案的層級邏輯,包括感知層少見設(shè)計企業(yè)會有的MES系統(tǒng);以及控制層的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)——做異常偵測的同時,就能改善良率;而在管理層上,QMS確保在大數(shù)據(jù)工具上偵測到異常做追溯,形成閉環(huán)。
尤為值得一提的是,此間為達成質(zhì)量管控的全面數(shù)字化,并及時掌握封測數(shù)據(jù)(包括封裝廠的數(shù)據(jù)),兆易創(chuàng)新甚至?xí)檫@些工廠做數(shù)字化賦能,“我們不會向工廠收費,工廠也很歡迎這套系統(tǒng)”。最終能夠做到及時的質(zhì)量告警、發(fā)現(xiàn)異常并做出響應(yīng)。不得不說,在國內(nèi)的確幾乎看不到將技術(shù)深度與質(zhì)量管控做到這個程度的MCU企業(yè)。
有關(guān)MCU累計出貨量19億顆、2萬+客戶之類的數(shù)據(jù)大約已經(jīng)無需贅言。面向國內(nèi),“能源電力、工業(yè)自動化、汽車、家電等領(lǐng)域的芯片國產(chǎn)化率目前還是非常低的。”李寶魁在采訪中談到,“我認為兆易是本土廠商中的頭部,國產(chǎn)替代就是我們的機遇,也是我們的使命。”
與此同時,走向海外,兆易創(chuàng)新也構(gòu)建起了一整套海外供應(yīng)鏈,“我們做了4、5年的供應(yīng)鏈準備,從供應(yīng)鏈到研發(fā)、銷售”。李寶魁預(yù)期未來海外市場的MCU營收占比還會增加,即便將遭遇更多的挑戰(zhàn),兆易創(chuàng)新也有信心邁向更大的市場。