思特威：SC533HGS 以高性能全局快門技術，賦能具身機器人 “精準視覺感知”

“具身機器人需要具備兩大要素——物理載體與感知能力，核心是‘有身體、能感知’—— 不僅需要機械形態，更要通過傳感器獲取外界信息。” 5月13日，在第十五屆松山湖中國 IC 創新高峰論壇上，思特威（上海）電子科技股份有限公司高級銷售總監宗翔 在題為《SC533HGS：賦能高端機器視覺的高性能全局快門圖像傳感器》的演講中詮釋行業趨勢時指出，從人形機器人、機器狗到工業機械臂、掃地機器人、農業無人機，具身機器人正以多元形態滲透家居、工業、農業、救援等領域。國家統計局數據顯示，2023 年中國機器人市場規模超 1300 億元，2024-2029 年年復合增長率預計達 21%，2029 年規模有望突破 4100 億元。

在復雜動態場景中，機器人需實時完成避障、定位、物體識別等任務，視覺感知成為關鍵突破口。以消費級掃地機器人為例，技術演進路徑從單純清掃到配備機械臂執行復雜任務，本質上是視覺感知能力從“看見”到“理解”的跨越。”宗翔強調：“人類通過眼睛獲取 80% 的環境信息，機器人也需要一對‘敏銳的電子眼’。思特威的使命，就是為機器人提供更精準的視覺感知，讓它們‘看得清、判得準、動得穩’。”

思特威（上海）電子科技股份有限公司高級銷售總監 宗翔

圍繞具身機器人的視覺感知需求，宗翔深度解讀了思特威基于 SmartGS™-2 Plus 技術平臺打造的明星產品 SC533HGS，如何以 “電子眼” 般的精準視覺能力，推動機器人在多元場景中的高效交互。

SC533HGS 三大核心優勢：高分辨、無畸變、更緊湊

當前機器人應用傳感器主要分為感知、避障、主攝三大類。其中，主攝用于分析環境、做出判斷和空間定位；避障則安裝于機器人前、左右等位置，通過 3D 立體視覺提供深度信息，判斷障礙物情況。而 Global SmartGS（TM）傳感器在這些應用中發揮關鍵作用，相比滾動傳感器，它能避免運動拍攝中的圖像形變，為機器視覺提供完整、無畸變的圖像，廣泛應用于無人機、工業、AR、VR 等領域。

作為思特威 SmartGS™-2 Plus 技術平臺的代表產品，500 萬像素的 SC533HGS 專為機器人主攝與空間定位設計，直擊傳統視覺方案的痛點：

• 高分辨率與全景視角：2592×1944 分辨率搭配 4:3 比例，支持大角度全景拍攝，相比傳統 200-300 萬像素方案，能捕捉更豐富的環境細節，滿足復雜場景下的 3D 定位與物體識別需求。
• 全局快門技術消除運動形變：區別于手機常用的滾動快門（逐行曝光導致運動物體變形），SC533HGS 采用全局快門，同一時間完成整幅圖像曝光，即使高速移動中也能呈現無畸變畫面。宗翔舉例：“就像汽車行駛中拍窗外風景，滾動快門會拍斜，但全局快門能精準還原，這對機器視覺至關重要，因為算法無法矯正系統性形變。”

• 小型化設計適配緊湊場景：憑借 2.2μm 像素尺寸與 1/2.53" 靶面，SC533HGS 成為同規格中體積最小的全局快門傳感器之一，為無人機、服務機器人等對空間敏感的設備釋放更多設計空間。“更小的體積意味著機器人設計擁有更大自由度。”宗翔展示了一組對比數據：在同等分辨率下，SC533HGS的模組體積減少40%，功耗降低30%。

此外，SC533HGS 還具備高快門效率（抑制強光殘影）、低噪聲（暗光環境清晰成像）、優異近紅外靈敏度等特性，全面覆蓋機器人在強光、昏暗、高速運動等復雜場景下的視覺需求。

從避障到深度視覺，構建全場景解決方案

在工業領域，思特威的視覺解決方案已深度融入自動化產線。宗翔展示了一張工業機械臂的3D定位圖像：“通過SC533HGS傳感器，機械臂能以500萬像素分辨率捕捉全景畫面，結合高動態范圍技術，即使在金屬反光或暗光環境下，也能精準識別零件位置。”

針對機器人的多元視覺需求，思特威打造了梯度化產品矩陣：

• 避障應用：0.3MP 的 SC038HGS、1.3MP 的 SC133HGS 等小靶面產品，以高幀率（120fps）與高動態范圍（93dB）實現實時環境感知，已成熟應用于掃地機器人、工業機械臂等設備。
• 深度視覺方案：思特威聯合全資子公司飛凌微，推出 “SC133HGS 全局快門傳感器 + A1 AI SoC 芯片” 雙目深度視覺方案，可同步輸出 RGB 圖像與深度點云圖，滿足機器人三維建模與路徑規劃需求，適用于人形機器人、機器狗等高端應用。

“我們不僅提供單一傳感器，更通過技術整合，讓客戶拿到手的是‘能直接用的視覺解決方案’。” 宗翔表示，這種 “硬件 + 算法” 的協同創新，正加速機器人從 “能看” 到 “會思考” 的進化。以無人機避障場景為例：“這套方案能同時提供彩色環境感知與毫米級精度障礙物定位，讓無人機在高速飛行中完成厘米級避障。”

深耕視覺芯片十年，多領域市占率領先

作為 2022 年科創板上市企業，思特威憑借 1000 余項專利（含 460 + 國內外發明專利），構建了覆蓋安防、手機、汽車、無人機等領域的全場景布局。

在安防市場，自 2014 年推出首個芯片后，思特威已經從2017年起連續多年以超 48% 市占率穩居全球第一，2023 年出貨量達 44.2 億顆，成為智慧城市、智能監控的核心視覺方案供應商。2024 年，其安防市場占有率超 50%。

在手機與車載領域，思特威2024 年全球手機 CIS 市場排名第五（份額 11.2%），車載市場位列全球第四（國內第二），車規級產品覆蓋環視、ADAS、艙內監控等場景，2025 年車載業務預計實現翻番增長。

在無人機與機器人領域，2024 年思特威無人機圖像傳感器出貨量全球領先，SC 系列產品在掃地機器人、工業機械臂等細分領域滲透率持續提升。

技術創新上，思特威獨樹一幟：全球前三掌握單幀級 110dB SuperPixGain HDR 技術，自研 SmartGS™全局快門架構實現 “高分辨率 + 低功耗” 平衡，更以 SFCPixel 專利技術突破暗光成像極限，推動機器人在全光照條件下的可靠視覺感知。

“當機器人能像人類一樣‘看’懂世界時，真正的智能時代才算到來，它們才能更安全地走進工廠、家庭與復雜戶外場景。” 宗翔在演講末段展望，隨著具身智能從概念走向落地，思特威將持續深耕全局快門、高動態范圍、近紅外增強等核心技術，以 “中國芯” 助力全球機器人產業突破視覺瓶頸，讓智能設備真正 “看得懂世界，走得穩每一步”。