在2026年春晚上的《武BOT》節目中,宇樹G1/H2人形機器人展示了全身運控、動態平衡、跌倒恢復等人形能力,以及多機協同、編隊控制等通用能力,其背后是軟、硬結合的系統工程。

但這些表演很多是預先編排好的,“大腦真的不行”——如果機器人能完成照顧老年人的簡單事情,就值得每個家庭放一臺,但現在做不到,瓶頸就在“大腦”——7月18日,在由芯原微電子和上海開放處理器產業創新中心主辦的“RISC-V和物理智能論壇”上,芯原股份董事長、首席執行官、總裁,上海開放處理器產業創新中心理事長戴偉民在開幕致辭中說道。

芯原股份董事長、首席執行官、總裁,上海開放處理器產業創新中心理事長戴偉民
本次會議主題為“RISC-V賦能空間計算與物理智能”,圍繞具身智能與具身機器人的發展趨勢、RISC-V架構對中國CPU產業的重要意義,以及中國RISC-V產業生態的建設進展,戴偉民分享了他的判斷與思考。
2026年具身機器人的關鍵是跨越Lv2到Lv3門檻
從技術架構看,人形機器人可分為大腦、小腦、肢體和系統工程四個層級:大腦負責認知決策與任務規劃,依賴多模態大模型、VLA(Vision-Language-Action Model)等關鍵技術;小腦負責運動控制與全身協調,涉及強化學習、Mamba架構等;肢體承擔執行、感知與能量功能,核心在關節電機、減速器、靈巧手等;系統工程則負責調度、安全與OTA,依托群體智能與數字孿生。

如果將機器人像自動駕駛一樣分級,戴偉民認為當前中國人形機器人產業正處于Lv2向Lv3躍遷的階段。2026年的關鍵在于能否跨越這一門檻——從“演示”走向“穩定交付任務”。根據中國信息通信研究院《人形機器人產業發展研究報告》和民生證券研究院的數據,Lv1(科研驗證)階段已經過去,Lv2(2024-2025)以特種場景為主,規模預期50-500億元;Lv3(2026-2027)將走向工業規?;头請鼍奥涞?,規模預期1000-3000億元;此后Lv4(2028-2030)進入規模應用,Lv5(2030+)實現各行業普及,規模預期分別達到5000億-1萬億元和10萬億元。他還強調,機器人其實比自動駕駛更難——自動駕駛只要“不撞上去”,而機器人的場景要更加泛化。

談及物理智能的技術路徑,戴偉民借用了一句老話:“讀萬卷書,不如行萬里路;行萬里路,不如閱人無數。”通過海量文本數據訓練大語言模型只是“讀萬卷書”;感知、物理AI與空間AI、世界模型是“行萬里路”;而理解復雜場景和人類情感,則是“閱人無數”。Transformer語言模型只走完了三步中的第一步,“這還遠遠不夠”。
RISC-V是中國CPU實現“自主、可控、繁榮、創新”的路徑
戴偉民介紹,RISC-V是第五代RISC處理器,五代RISC處理器皆由David Patterson教授帶領研制。RISC-V指令集分為三個層次:40多條基準指令已經固化不變;一套標準的可選擴展指令持續演化、可復用,由社區資源共享;用戶還可以為特定片上系統設計專用指令,無需考慮復用性,各家可對其進行專利保護。“RISC-V的指令集很簡單,關鍵是留白。”

在中國CPU的未來展望上,戴偉民給出了一個四象限的判斷:x86、Arm的IP授權模式不自主、不可控,但非常繁榮;架構授權模式可控但不自主,同樣繁榮;基于M-core、MIPS、Alpha的CPU自主、可控,卻不繁榮,只能用于小眾專業領域。“真正能夠做到自主、可控又繁榮、還能創新的,就是RISC-V。”他表示,以前只要有足夠的錢付給Arm就可以了,沒有人去研究處理器,現在一大批力量投入處理器研究,這是非常好的變化。

從產業聯盟到專利池:中國RISC-V生態多點開花
致辭中,戴偉民系統梳理了上海及中國在RISC-V產業生態上的布局。
中國RISC-V產業聯盟(CRVIC)于2018年9月20日在上海成立,目前共有205家會員單位,并于2019年4月13日舉辦了RISC-V校園生態建設討論會。上海也是全國第一個旗幟鮮明出臺政策支持RISC-V的政府。
上海開放處理器產業創新中心于2024年9月19日成立,由芯原股份、芯來科技、上海達摩院共同發起,旨在構建開放的硬件平臺、打造開源的軟件生態。戴偉民特別解釋了“開放”與“開源”的區別:“開源可以不開放,開放可以不開源。準確地講,是軟件開源、開源的軟件生態,建立在開放的硬件平臺之上。”
在人才培養方面,創新中心聯合15所高校教師和8家企業專家,共同打造了研究生選修課開源課件《RISC-V導論:設計與實踐》——一套600頁的開源PPT。自2025年7月發布至今,已在13所高校開設29門課程,覆蓋1658名學生。
在專利保護方面,2023年8月,全球首個RISC-V專利聯盟正式成立,芯原股份、芯來科技、平頭哥、賽昉科技、時擎智能、思爾芯、鉅泉光電、芯思原以及上海恒銳知識產權9家單位成為首批成員。2024年5月,《RISC-V產業專利導航報告》發布;2025年12月,專利池完成首批簽約入池。目前聯盟成員已達23家,首批入池企業8家,簽約入池專利約300件。戴偉民形象地解釋:“RISC-V的指令集就像一本開源的字典,字典本身沒問題,但你用字典寫出的文章——也就是微架構——侵權的可能性很大,所以我們需要專利池。”
在產業交流方面,滴水湖中國RISC-V產業論壇已連續舉辦4屆,累計推介40多款國產RISC-V芯片,量產率超過90%,每屆線上觀看數量超過15000人次,當日原創報道超過50篇;“芯原杯”全國嵌入式軟件開發大賽連續舉辦4屆,平均每屆40多所高校參與,累計參賽隊伍650多支、參賽學生2000多名;2025 RISC-V中國峰會3天參會人數達8188人,設1場主論壇、9場垂直領域分論壇、5場研習會和56個企業展臺,演講人與嘉賓來自17個國家,總計遞交Paper 202篇、錄取120篇、Poster 75篇。放眼全球,RISC-V基金會已擁有來自70個國家的4000多名會員,涵蓋芯片、系統、I/O、工業、設計服務、研究、軟件等各類機構和超過4000名獨立開發者,2023年會員增長達28%。

RISC-V勢不可擋,成為智能終端芯片的新選擇
戴偉民引用The SHD Group的數據指出,RISC-V的增長勢不可擋——到2030年,超過160億個SoC將采用RISC-V,年復合增長率超過40%。

在2030年市場份額預測中,RISC-V在可穿戴MCU領域預計占29%(TAM 26億顆),在筆記本電腦領域占22%(TAM 27億顆),在5G基建領域占20%(TAM 18億顆),在消費電子AI加速領域占36%(TAM 64億顆),在工業電子智能電網領域占22%(TAM 6.7億顆),在汽車電子AI加速領域占27%(TAM 2.6億顆)。

按應用分類的RISC-V SoC市場規模也將持續攀升,電腦與消費電子將是其中最大的兩個細分市場。

他進一步指出,2023年RISC-V IP核出貨量已達130億顆,走完了Arm用30年才走過的歷程;Omdia預測,2030年中國RISC-V芯片市場規模將達到250億美元,年復合增長率達47.9%。生態層面,谷歌已在Android平臺上實現對RISC-V的全面支持,基本覆蓋AOSP所有功能,為基于RISC-V架構的軟件適配和開發提供了基礎;2024年10月Arm通知將取消高通的架構許可協議,迫使高通加快向RISC-V架構轉型;2025年12月10日,高通宣布收購高性能RISC-V CPU處理器公司Ventana。
“構建自主可控的國內供應鏈,RISC-V成為智能終端芯片的新選擇。”戴偉民最后表示,希望通過硬件平臺、軟件生態、專利保護、產業交流和人才培養五個方面的協同,攜手共建繁榮健康的RISC-V產業生態,為中國集成電路產業自主可控貢獻力量。